Шта је хибридни корачни мотор: рад и његове примене

Мотор је електрични уређај који служи за промену снаге (П), волти (В) и појачала (А) у механичку снагу, обртни моменат и брзину. Доступне су различите врсте мотора на основу захтева, јер је тај корачни мотор један тип. Корачни мотор врло прецизно контролише брзину као и угао ротације. Ови мотори су БЛДЦ мотори који користе електронски покретач за регулацију ротације намотаја. Да би се променила ротација намотаја, електрични импулси се дају као улаз возачу, тако да мотор окреће један корак за сваки импулс. Корачни мотори су класификовани у три типа трајних магнета, променљиви и хибридни корачни мотор. Овај чланак говори о прегледу хибридног корачног мотора.

Шта је хибридни мотор?

Дефиниција: Комбинација два мотори попут трајног магнета и променљиве одбојности познат је као хибридни мотор. Принцип рада хибридног мотора је, ротор овог мотора је магнетизован аксијално слично корачном мотору са трајним магнетом, док је статор под напоном електромагнетно слично корачном мотору променљиве релукције. Дакле, то је актуатор који мења електричне импулсе у угаони помак.

Хибридни корачни мотор

У поређењу са другим типовима, ова врста мотора пружа велики обртни моменат укључујући и мањи угао корака и има добре динамичке особине. Из дана у дан повећава се развој у различитим областима попут рачунарске технологије, полупроводника и материјала са трајним магнетима. Слично томе, употреба корачних мотора такође је повећана у различитим областима попут роботике, индустријске аутоматизације, медицине итд.

Хибридни корачни мотори доступни су у различитим типовима, наиме основни, енкодер, ИП65, кочиони, интегрисани, укључујући погон и контролер, кочницу и преноснике.

Хибридна корачна конструкција мотора

Конструкција хибридног корачног мотора може се извршити користећи принципе два мотора попут трајног магнета и корачног мотора са променљивом релукцијом. Овакве врсте мотора доступне су у различитим резолуцијама корака, попут 0,9 °, 1,8 °, иначе 3,6 °. Стандардна резолуција корака овог мотора је 1,8 °.

Показују високе статичке и динамичке карактеристике обртног момента и погона при изузетно високим корацима, тако да се ови мотори углавном користе у индустријској примени. Основни делови овог мотора су статор и ротор јер ово двоје повезују хибридни мотор. Овај мотор укључује зуб сличан избочинама. Ови зуби су повезани у различитим конфигурацијама током ротације

Хибридна корачна конструкција мотора

Конструкција статора је слична променљивом опирању, иначе корачни мотор са трајним магнетом. У овом мотору ротор укључује два једнака свежња флексибилног гвожђа које је повезано са два пола осно магнетизованог округлог трајног магнета.

Зуби ротора повезани су преко полова меког гвожђа и то је постављено на осовину. Према томе, ови зуби постају попут северног пола и Јужног пола на основу крајева, а ти зуби се померају кроз неки угао за правилан положај пола ротора помоћу статора.

Хибридни корачни мотор ради

Принцип рада хибридног корачног мотора сличан је мотору са трајним магнетом. На горњем дијаграму мотора има две фазе, четири пола и шест ротора зуба. Једном када се кк ’стимулише напајањем једносмерном струјом, тада ИИ’ не може побудити. Тако ће се полови ротора мењати из једног правца у други.

Слично томе, ако се побуди ИИ ’фаза, тада ће се КСКС’ искључити, па ће се положај полова променити. Тако ће се ротор у мотору променити у нови положај у смеру супротном од кретања казаљке на сату. Ако се ИИ ’узбуди супротно, тада се виши пол променио у јужни, а доњи пол у северни, након тога ће се ротор кретати у смеру казаљке на сату.
Да би мотор радио у жељеном смеру, потребно је дати статору одговарајућу серију импулса. Тако ће се за свако узбуђење ово заштитити на новом месту. Ако се побуда одвоји, овај мотор ће задржати закључано стање због побуде у трајном магнету. Угао корака овог мотора може бити 30 степени. Заправо, пројектовање ових мотора може се извршити помоћу одређеног броја роторских полова како би се постигла висока угаона резолуција.

Карактеристике

Карактеристике хибридног корачног мотора углавном укључују

• Тачна контрола положаја
• Мотор укључује електромагнетну кочницу
• Управљање је једноставно помоћу импулсних сигнала
• На заустављеном месту, овај мотор се држи
• Велики обртни моменат може се генерисати компактном величином

Разлика између трајног магнета, променљиве одбојности и хибридног корачног мотора

Разлика између ова три мотора дата је у наставку у табеларном формату.

Предности хибридног корачног мотора

Предности хибридног корачног мотора су следеће: -

• Обртни моменат овог мотора је висок
• То даје задржавање обртни момент укључујући намотаје без напона
• Дужина корака је мања
• Ефикасност овог мотора је велика при мањој брзини.
• Корак корака је низак.

Недостаци хибридног корачног мотора

Мане хибридног корачног мотора су следеће

• Ови мотори имају високу инерцију
• Ова тежина мотора је велика због роторског магнета у мотору
• На перформансе мотора ће утицати магнетна снага.
• Овај мотор је скуп

Апликације

Тхе Примене хибридних корачних мотора су следећи

• Ови мотори су применљиви у производњи аутоматизованих уређаја, мерила и машина које се користе за сечење, етикетирање, паковање, пуњење итд.
• Користе се у преусмеравачима трака, лифтови , и транспортне траке.
• Користе се у сигурносним уређајима попут ЦЦ камера
• Они су применљиви за потрошачку електронику попут машина за штампу, скенера, дигиталних фотоапарата итд.
• Ови мотори се користе у медицинској области за фотографирање дигиталних зуба, пумпи за течност, респиратора, машина за анализу крви итд.

Стога овај чланак говори преглед хибридног корачног мотора. Веома је популаран јер пружа добре перформансе у смислу задржавања обртног момента, брзине и резолуције корака у поређењу са ротором са трајним магнетом. Али они су скупљи у поређењу са ПМ корачним моторима. Ево питања за вас, које су три врсте корачних мотора доступне на тржишту?