Направите овај електрични круг за скутер / рикшу

Чланак представља једноставан дизајн кола електричног скутера који се такође може модификовати како би се направила електрична ауто-рикша. Идеју је затражио господин Стеве.

Захтев за круг

Имао сам среће да пронађем ваш блог, заиста невероватне ствари које сте успели да дизајнирате.

Тражим ДЦ до ДЦ Степ Уп и контролер за електрични скутер

Улаз: СЛА (запечаћена оловно-киселинска) батерија 12В, која је напуњена ~ 13.5В
минимални напон - одсечен на ~ 10,5В

Излаз: 60В једносмерни мотор 1000В.

Да ли сте наишли на такав круг?

Могу да замислим да ће то бити пусх-пулл тип, али немам појма о врстама МОСФЕТ-ова (дати снагу 80-100А), који их покрећу, затим о трансформатору, језгру и диодама.
Плус минимални напон прекинут да ограничи радни циклус ПВМ-а.

Пронашао сам још неких података. Мотор је трофазни без четкица са Халл сензорима.
Постоје два начина да му се приступите, а / оставите постојећи контролер на месту и направите само 12В до 60В појачања или б / замените и контролер.

Неће бити разлике у ефикасности напајања, контролор једноставно прекидачи која фаза добија струју на основу холових сензора. Стога, држећи се плана а.

Много вам хвала,
Стеве

Дизајн

Данас је израда електричног возила много лакша него некада, а то је постало могуће захваљујући два главна елемента у дизајну, а то су БЛДЦ мотори и Ли-ион или Ли-полимер батерије.

Ова два изузетно ефикасна члана у основи су дозволила да концепт електричних возила постане стварност и практично изводљив.

Зашто БЛДЦ мотор

БЛДЦ мотор или мотор без четкица је ефикасан јер је дизајниран да ради без физичких контаката осим кугличних лежајева вратила.

У БЛДЦ моторима ротор се окреће искључиво магнетном силом што чини систем изузетно ефикасним, за разлику од ранијих четканих мотора који су имали роторе причвршћене уз извор напајања кроз четке, што је узроковало велико трење, варничење и хабање у систему.

Зашто Ли-Ион батерија

На сличним линијама, појавом знатно надограђених Ли-ион батерија и Липо батерија данас постизање електричне енергије из батерија више се не сматра неефикасним концептом.

Раније смо на располагању имали само оловне батерије за све резервне системе једносмерне струје који су представљали два главна недостатка: овим колегама је било потребно пуно времена за пуњење, имали су ограничену брзину пражњења, краћи век трајања, били су гломазни и тешки, а све је то само додавало на њихову неефикасну природу рада.

Супротно овоме, Ли-ион или Ли-по батерије су лакше, компактне, брзо се пуне при великим брзинама струје и могу се испразнити при било којој жељеној високој брзини струје, оне имају дужи радни век, типови су СМФ-а, све ове карактеристике чине их прави кандидат за апликације попут електричних скутера, електричних рикша, куадцоптер дронови итд.

Иако су БЛДЦ мотори изузетно ефикасни, ови захтевају специјализоване ИЦ-ове за погон њихових намотаја статора, данас имамо много произвођача који производе ове ексклузивне ИЦ-модуле следеће генерације који не само да обављају основну функцију управљања овим моторима, већ су и специфицирани са многим напредним додатним карактеристике, као што су: ПВМ контрола отворене петље, контрола затворене петље потпомогнута сензором, вишеструке заштитне мере без превара, контрола мотора уназад / унапред, контрола кочења и мноштво других уграђених функција врхунског стања.

Коришћење БЛДЦ круга управљачког програма

Већ сам расправљао о једном таквом изврсном чипу, посебно дизајнираном за руковање високом снагом БЛДЦ мотора, то је МЦ33035 ИЦ компаније Моторола.

Научимо како се овај модул може ефикасно применити за прављење електричног скутера или електричне рикше, управо у вашем дому.

Нећу расправљати о механичким детаљима возила, већ само о електричном кругу и детаљима ожичења система.

Кружни дијаграм

Листа делова

Сви отпорници, укључујући Рт, али без Рс и Р = 4к7, 1/4 вата

Цт = 10нФ

Потенциометар брзине = 10К Линеарно

Горња снага БЈТ = ТИП147

Доњи Мосфетс = ИРФ540

Рс = 0,1 / максималан капацитет струје статора

Р = 1К

Ц = 0,1 уФ

Горња слика приказује пуноправни трофазни драјвер једносмерног мотора без четкица велике снаге, ИЦ МЦ33035, који постаје савршено погодан за предложени електрични скутер или електричну рикшу.

Уређај има све основне карактеристике за које се може очекивати да ће бити у овим возилима, а ако је потребно, ИЦ би могао бити побољшан додатним напредним функцијама кроз многе могуће конфигурације.

Напредне функције постају посебно могуће када се чип конфигурише у режиму затворене петље, међутим разматрана апликација је конфигурација отворене петље, која је пожељнија конфигурација, јер је много једноставнија за конфигурисање, а опет је у стању да испуни све потребне функције то се може очекивати у електричном возилу.

Већ смо разговарали пиноут функције овог чипа у претходном поглављу, хајде да резимирамо исто и такође схватимо како тачно горе наведена ИЦ може бити потребна за примену за постизање различитих операција укључених у електрично возило.

Како функционише ИЦ

Зелено осенчени одељак је сам МЦ 33035 ИЦ који приказује све уграђене софистициране склопове уграђене у чип и шта га чини тако напредним са својим перформансама.

Жуто осенчени део је мотор, који укључује трофазни статор означен са три завојнице у конфигурацији 'Делта', кружни ротор означен Н / С магнетима и три сензора Халл ефекта на врху.

Сигнали са три сензора Халовог ефекта доводе се на пин 4, 5, 6 ИЦ за унутрашњу обраду и генерирање одговарајуће секвенце пребацивања излаза преко повезаних уређаја за излазну снагу.

Пиноут функције и контроле

Пиноути 2, 1 и 24 контролишу споља конфигурисане уређаје горњег напајања, док су пинови 19, 20, 21 додељени за управљање допуњујућим уређајима напајања ниже серије. који заједно управљају повезаним БЛДЦ аутомобилским мотором према различитим напајаним командама.

Пошто је ИЦ конфигурисан у режиму отворене петље, требало би да се активира и контролише помоћу спољних ПВМ сигнала, чији радни циклус треба да одреди брзину мотора.

Међутим, овај паметни ИЦ не захтева спољни круг за генерисање ПВМ-ова, већ њиме управља уграђени осцилатор и неколико кола са појачавачем грешака.

Рт и Цт компоненте су на одговарајући начин одабране за генерисање фреквенције (20 до 30 кХз) за ПВМ-ове, која се доводи на пин # 10 ИЦ за даљу обраду.

Горе наведено се врши преко напона напајања од 5В који генерише сама ИЦ на пину бр. 8, ово напајање се истовремено користи за напајање уређаја са ефектом Халла, чини се да је овде све тачно урађено .... ништа се не троши.

Део осенчен црвеном бојом чини одељак за контролу брзине у конфигурацији, као што се види, једноставно је направљен помоћу једног обичног потенциометра .... притискањем нагоре повећава брзину и обрнуто. То је заузврат омогућено кроз одговарајуће променљиве радне циклусе ПВМ-а широм пин # 10, 11, 12, 13 .

Потенциометар се може претворити у склоп склопа ЛДР / ЛЕД, за постизање а контрола брзине педале без трења у возилу.

Пин # 3 је за одређивање правца кретања мотора унапред, уназад, тачније смера скутера или рикше. То подразумева да ће сада ваш електрични скутер или ваша електрична рикша имати могућност повратка уназад .... само замислите двоточкаш са уназад, ..... занимљиво?

Пин # 3 може се видети код прекидача, затварањем овог прекидача пин # 3 постаје уземљен омогућујући кретање напред према мотору, док се отварањем доводи до окретања мотора у супротном смеру (пин3 има унутрашњи отпорник према горе, тако да се отварање прекидач не изазива ништа штетно за ИЦ).

Идентично, пин # 22 прекидач одабире одзив сигнала фазног помака повезаног мотора, овај прекидач мора бити на одговарајући начин УКЉУЧЕН или ИСКЉУЧЕН у односу на спецификације мотора, ако се користи фазни мотор од 60 степени, онда прекидач мора остати затворен , и отворен за фазни мотор од 120 степени.

Пин # 16 је контакт за уземљење ИЦ-а и мора бити повезан са негативном линијом батерије и / или заједничком линијом уземљења повезаном са системом.

Пин # 17 је Вцц или позитивни улазни пин, овај пин мора бити повезан на напон напајања између 10В и 30В, при чему је 10В минимална вредност, а 30В максимална граница пробоја за ИЦ.

Пин # 17 може бити интегрисан са „Вм“ или линијом напајања мотора ако се спецификације напајања мотора подударају са спецификацијама ИЦ Вцц, иначе би се пин17 могао напајати из посебног степенасте степенице регулатора.

Пин # 7 је 'енабле' пиноут ИЦ-а, овај пин се може видети прекинут на масу преко прекидача, све док је УКЉУЧЕН и пин # 7 остаје уземљен, мотору је дозвољено да остане активиран, када је ИСКЉУЧЕН, мотор је онемогућен што резултира мотором да се заустави све док се коначно не заустави. Начин рада кочења може се брзо зауставити ако је мотор или возило под неким оптерећењем.

Пин # 23 додељује му се способност кочења и доводи до тога да се мотор готово тренутно зауставља и зауставља када се отвори одговарајући прекидач. Мотору је дозвољено да нормално ради све док је овај прекидач затворен и док је пин # 7 уземљен.

Препоручио бих да склопите прекидач на пин # 7 (омогућите) и пин # 23 (кочите) заједно, тако да се пребаце двоструким деловањем и заједно, ово би вероватно помогло да се ефикасно и колективно 'убије' ротација мотора а такође омогућавају мотору да ради комбинованим сигналом из два носача.

'Рс' формира чулни отпор одговоран за проверу преоптерећења или прекомерних услова мотора, у таквим ситуацијама. стање „квара“ се моментално покреће искључивањем мотора и интерним уласком у режим закључавања. Стање остаје у овом режиму док се квар не отклони и нормализација не обнови.

Овим се завршава детаљно објашњење у вези са разним пиноутима предложеног пиноут-а електричног скутера / рикше. Само треба правилно применити према приказаним информацијама о вези на дијаграму за успешно и безбедно спровођење операција возила.

Поред тога, ИЦ МЦ33035 такође укључује неколико уграђених заштитних карактеристика као што је закључавање подволажа које осигурава искључивање возила у случају да је ИЦ забрањено од потребног минималног напона напајања, као и заштиту од топлотног преоптерећења која осигурава да ИЦ никада не ради са прекомерним температурама.

Како повезати батерију (напајање)

Према захтеву, електрично возило је одређено за рад са улазом од 60 В и захтеви корисника за а претварач појачања за стицање овог вишег нивоа напона из мање 12В или 24В батерије.

Међутим, додавање претварача појачања могло би непотребно учинити сложеније коло и могло би довести до могуће неефикасности. Боља идеја је користити 5нос од 12В батерија у серији. За довољно резервног времена и струје за мотор од 1000 вата, свака батерија може бити оцењена на 25АХ или више.

Ожичење батерија може се извршити позивањем на следеће детаље повезивања: