Круг даљинског управљача Куадцоптер без МЦУ-а

Круг даљинског управљача Куадцоптер без МЦУ-а

Иако се кругови даљинског управљања са куадцоптер-ом могу врло лако набавити са тржишта или из било које интернет продавнице, страствени електронски хобиста никада не сме да научи како заправо ове функције функционишу и да ли се могу направити код куће или не?



У овом чланку ћемо покушати да направимо једноставан круг даљинског управљања са куадцоптером користећи дискретне компоненте и користећи РФ даљинске управљачке модуле, и без укључивања сложених кругова заснованих на МЦУ.

Корак по корак водич ће заправо заинтересованим хобистима дати до знања како се једноставно куадцоптером може управљати помоћу ПВМ концепта.





Већ смо научили основе куадцоптер-а , хајде сада да истражимо даљински управљач који ће на крају помоћи даљинском управљању јединицом.

Потребни су основни модули

Главни састојци који могу бити потребни за пројекат дати су у наставку:



У основи ћемо захтевати следеће 3 фазе кола:

1) четворосмерни РФ даљински управљач Тк, Рк модули - 1сет

2) ПВМ генераторска кола заснована на ИЦ 555 - 4нос

3) кругови БЛДЦ контролера мотора - 4нос

Будући да се ради о домаћој верзији, можемо очекивати неке неефикасности предложеног дизајна, као што је одсуство џојстика на командама, који су замењени лонцима или потенциометрима, без обзира на то може се очекивати да радна способност система буде у равни са професионалне јединице.

Ручни ПВМ предајник ће се у основи састојати од Тк даљинског модула интегрисаног са 4 дискретна ПВМ управљачка кола, док ће куадцоптер морати бити затворен 1 Рк кругом интегрисаним са 4 дискретна БЛДЦ управљачка кола.

Почнимо са круговима квадрокоптер мотора и видећемо како БЛДЦ контролер мотора треба конфигурисати и повезати са Рк кругом.

Круг Куадцоптер ПВМ пријемника

У једном од претходних постова сазнали смо како се свестрани БЛДЦ контролер мотора може изградити помоћу једног чипа, међутим овај дизајн није дизајниран за погон релативно тежих мотора квадрокоптерја, па зато можда није погодан за садашњу апликацију.

Опција „старијег брата“ за горњи круг је срећом доступна и постаје савршено погодна за погон мотора са квадрокоптерима. Захваљујући ТЕКСАС ИНСТРУМЕНТС-у, што су нам пружили тако дивне модуле чипова са одређеним апликацијама са једним чипом.

Да бисте сазнали више о овој снажној ИЦ-у БЛДЦ управљачког програма, можете погледати следећи пдф лист са истим подацима

хттпс://хомемаде-цирцуитс.цом/вп-цонтент/уплоадс/2015/10/слву083а.пдф

Доња поставка приказује комплетну шему кола управљачког склопа мотора куадцоптер који користи ДРВ11873 ИЦ који је самостални БЛДЦ круг мотора који се састоји од свих потребних заштитних карактеристика, попут заштите од преоптерећења, топлотне заштите итд. Овај модул у основи формира ЕСЦ за нашу садашњу јединицу куадцоптер.

За више информација о овом дизајну и детаљима ПЦБ-а можете погледати оригинални документ у наставку:

хттп://ввв.ти.цом/лит/дс/симлинк/дрв11873.пдф

Круг даљинског управљача заснован на Куадцоптер-у

Како то ради

ФС и ФГ изводи ИЦ-а служе за побољшање ИЦ-а додатим контролама преко спољних кругова, јер ове карактеристике не користимо у свом дизајну, ови пинови могу остати неискоришћени и завршени на позитивну линију кроз отпорник од 100К.

РД пиноут ИЦ-а одређује смер ротације мотора. Повезивање овог пина са Вцц преко отпорника од 100К омогућава ротацију мотора у смеру супротном од кретања казаљке на сату, док је неповезан ради супротно и омогућава мотору да се окреће у смеру казаљке на сату.

Пин # 16 је ПВМ улаз користи се за убризгавање ПВМ улаза из спољног извора, варирајући радни циклус ПВМ-а на одговарајући начин мења брзину мотора.

ФР, ЦС пиноути су такође ирелевантни за потребе и стога могу остати неискоришћени, као што је приказано на дијаграму, и завршени на позитивну линију кроз отпорник од 100К.

У, В, В пиноути су излази мотора које треба повезати са одговарајућим куадцоптер БЛДЦ 3-фазним мотором.

ЦОМ пиноут је за повезивање заједничке жице трофазног мотора, ако ваш мотор нема заједничку жицу, можете га једноставно симулирати повезивањем 3 броја 2к2 отпорника на У, В, В пинове и затим спојити њихове заједничке жице завршава се ЦОМ пином ИЦ.

Шема такође приказује ИЦ 555 конфигурисан у режиму ПВМ стабилног кола. Ово постаје део модула кола и може се видети да је ПВМ излаз са његовог пина # 7 повезан са ПВМ улазом круга ДРВ ИЦ да би покренуо 4 мотора са константном базном брзином и омогућио мотору константно лебдење брзина на датом месту.

Овим је завршено главно ЕЛЦ коло или БЛДЦ коло драјвера за дизајн куадцоптер-а.

Требаће нам четири таква модула за четири мотора у нашем дизајну куадцоптер-а.

Значи, 4 таква ДРВ ИЦ, заједно са степеном ПВМ ИЦ 555, мораће да буду повезани са сваким од 4 мотора куадцоптер-а.

Ови модули ће осигурати да се обично сва 4 мотора подесе на унапред одређену брзину применом фиксног и идентичног ПВМ сигнала на сваку од релевантних ИЦ-а ДРВ контролера.

Сада научимо како се ПВМ може мењати помоћу даљинског управљача како би се променио број обртаја појединачног мотора помоћу обичне 4-каналне слушалице са даљинским управљачем.

Модул РФ пријемника (ПВМ декодер)

Горњи круг приказује даљински РФ круг пријемника који би требало да буде смештен унутар куадцоптер-а за пријем спољних бежичних ПВМ података са корисничке даљинске слушалице даљинског управљача, а затим обрађује сигнале на одговарајући начин како би напајао пратеће модуле ДРВ контролера како је објашњено у претходни одељак.

4 излаза именована као ПВМ # 1 ... .ПВМ # 4 треба повезати са ПВМ пином бр. 15 ДРВ ИЦ, као што је назначено у претходном дијаграму.

Ови ПВМ излази из РФ пријемне јединице активирају се сваки пут када корисник притисне одговарајуће дугме у својој слушалици предајника.

Како РФ предајник треба да буде ожичен (ПВМ енкодер)

У горњем одељку разговарали смо о Рк-у или о кругу даљинског пријемника и о томе како његова 4 излаза треба повезати са ЕСЦ модулима погонског мотора куадцоптер.

Овде видимо како једноставан РФ предајник треба створити и повезати са ПВМ склоповима за бежични пренос ПВМ података на јединицу пријемника куадцоптер, тако да се брзинама појединачног мотора контролише једноставним притиском на дугме, што на крају узрокује куадцоптер за промену правца или његове брзине, према жељама корисника.

Горе приказано коло приказује детаље о ожичењу модула предајника. Идеја изгледа прилично једноставно, главно предајничко коло чине ТСВ434 чип који преноси кодиране ПВМ сигнале у атмосферу и ХТ12Е који постаје одговоран за напајање кодираних сигнала на ТСВ чип.

ПВМ сигнали се генеришу у 4 одвојена степена кола ИЦ 555 која могу бити идентична оној о којој је раније било речи у модулу ДРВ контролера.

Садржај ПВМ-а на 4 ИЦ-а може се видети прекинут одговарајућим пиноутима кодера ИЦ ХТ12Е помоћу 4 дискретна тастера означена као СВ1 ---- СВ4.

Свако од ових дугмади одговара и пребацује идентични пиноут модула пријемника о којем смо раније разговарали и означили га као ПВМ # 1, ПВМ # 2 ... ..ПВМ # 4.

Значење притиска СВ1 може проузроковати да је ПВМ # 1 излаз пријемне јединице активан и ово ће пиноут започети напајање примљених декодираних ПВМ сигнала са предајника на придружени ДРВ модул и заузврат проузроковати да одговарајући мотор у складу с тим промени брзину.

Слично томе, притискање СВ2,3,4 може се користити за утицање на брзине остала 3 мотора са квадрокоптерима према жељи корисника.

ИЦ 555 ПВМ круг

4 ПВМ кола приказана у горњој слушалици РФ предајника могу се изградити позивањем на следећи дијаграм, који је потпуно сличан оном који је виђен у нашем ЕСЦ колу ДРВ контролера.

Имајте на уму да пот од 5К може бити у облику уобичајеног лонца и овај пот се може додатно користити са тастерима за одабир различитих брзина на одговарајућим моторима.

Што значи држањем притиснутог изабраног дугмета и истовременим померањем одговарајућег 5КПВМпот један може довести до тога да куадцоптер повећа или смањи брзину у предвиђеном смеру.

Алтернативно, ПВМ се може у почетку подесити на неки виши или нижи ниво, а затим притиснути одговарајуће дугме да би се омогућило да одговарајући мотор куадцоптер постигне жељену брзину, према ПВМ поставци.

Спецификација мотора за квадрокоптер

Горе објашњено коло даљинског управљача Киадцоптер намењено је за употребу само у сврху приказивања и не може се користити за дизање терета или камере. То подразумева да би мотори који се користе у дизајну требали бити по могућности слабе струје.

ДРВ11873 ИЦ је дизајниран за погон мотора снаге 15 В, 1,5 ампера или око 20 вата ... тако да се у ту сврху може користити било који 3-фазни БЛДЦ мотор снаге 15 до 30 вати.

Батерија за овај дизајн куадцоптер-а може бити било која Лив-л-јонска батерија од 12в Липо пр способна да напаја врхом од 15В при континуалној струји од 1,5 ампера.

Детаљи о спецификацији

1306Н минијатурни једносмерни мотор без четкица

Тип: микро мотор

Конструкција: Стални магнет

Комутација: без четкица

Брзина (о / мин): 2200 о / мин

Континуирана струја (А): 1,5 ~ 2,6А

Напон (В): 7,4 ~ 11,1В

минијатурни једносмерни мотор: АКС-1306Н

тежина: 8г

пречник осовине: 1,5 мм

Батерија ЛИ-ПО: 2-3с

радна струја: 1,5 ~ 2,6А

максимална ефикасност: 67%




Претходно: Круг управљачког склопа мотора БЛДЦ без сензора Следеће: Круг регулатора грејача помоћу тастера