У данашње време роботика постаје једна од најнапреднијих у пољу технологије. Тхе примене роботике углавном се баве аутомобилима, медицином, грађевинарством, одбраном и такође се користе као а робот за гашење пожара да помогне људима из пожара. Али, управљање роботом даљинским управљачем или прекидачем је прилично сложено. Дакле, развијен је нови пројекат, односно робот за управљање покретима заснован на акцелерометру. Главни циљ овог пројекта је контрола кретања робота покретом руке помоћу акцелерометра.

Робот за управљање покретима заснован на акцелерометру

“како направити липо батерију ”

Робот за управљање покретима заснован на акцелерометру

Овај пројекат укључује секцију предајника и секцију пријемника. Тхе потребне компоненте за изградњу овог пројекта су Хт12е, Хт12д, Л293Д, АТ89С52, 7805, кондензатор, кристал, ПБТ конектор, једнополна антена, отпорник, ЛЕД, акцелерометар и батерија. Акцелерометар је неопходан уређај у овом пројекту.

Акцелерометар или уређај предајника зависе од покрета руке. Преко предајничког уређаја прима се наредба која се обрађује уз помоћ микроконтролера Ат89С51. Ово микроконтролер даје сигнал роботу да се креће у жељеном смеру. Основни принцип рада овог робота поставља сигнал података преноса очитавања уређаја на микроконтролер уграђен у робота. Унапред програмирани микроконтролер ради у складу са програмом, што чини да робот ради у складу с тим.

Робот којим се контролише покрет помоћу акцелерометра је једна врста робота којим се може управљати покретом руке постављањем акцелерометра на њега. Овај пројекат је подељен на два дела предајник и пријемник. Тамо где покретни уређај ради као предајник, а робот као пријемни уређај. Када се на руку стави предајни уређај (акцелерометар), он ће послати сигнале роботу за потребну операцију.

Главне компоненте које се користе у предајном одељку укључују акцелерометар, упоређивач, ХТ12Е ИЦ кодер и РФ предајник .

Акцелерометар

Акцелерометар је један врста сензора и даје аналогне податке током кретања у правцу Кс, И и З. Ови правци зависе од врсте сензора. Дијаграм акцелерометра је приказан у наставку. Овај сензор се састоји од смерова стрелица. Ако сензор нагнемо у једном смеру, подаци на одређеном пину ће се променити у аналогни облик. Акцелерометар се састоји од шест пинова, при чему функција сваког пина се говори у наставку.

Акцелерометар

Пин-1: ВДД пин се користи за напајање + 5В на овај пин
Пин-2: Пин ГНД повезан је са земљом у сврху пристраности
Пин-3: Кс пин прима податке у Кс смеру
Пин-4: И пин прима податке у И смеру
Пин-5: З пин ће примати податке у З смеру
Пин-6: СТ пин служи за подешавање осетљивости акцелерометра 1,5г или 2г или 3г или 4г

Компаратор

Компаратор се користи за промену аналогног напона у дигитални напон и упоређује тај аналогни напон са референтним напоном и даје прецизно низак или високи напон

Енкодер

Овај кодер се користи за кодирање 4-битних података и преноси помоћу модула РФ предајника.

Модул РФ предајника

РФ ТКС модул ради са фреквенцијом 433МХз и овај модул је лако доступан на тржишту по повољној цени

Главне компоненте које се користе у одељку за пријем укључују пријемник, декодер, микроконтролер и управљачки програм мотора.

“шта је бежични ник ”

Одељак предајника

РФ пријемник

РФ пријемник овог пројекта примиће податке које преноси уређај за одашиљање.

Декодер

Декодер се користи за промену серијских података у паралелне податке који се добијају од модула РФ пријемника.

Микроконтролер

Тхе микроконтролер је најважнији део робота. Микроконтролер породице 8051 користи се у колу за давање капацитета за доношење одлуке

Мотор Дривер

Возач мотора је уређај који покрету даје задатак да изврши задатак попут мотора. Дакле, захтевамо да их возач мотора прође кроз контролер. Интерфејс између мотора и микроконтролера може се извршити помоћу ИЦ управљачког склопа Л293Д у овом колу.

У одељку пријемника, модул РФ пријемника прима податке од предајника. Примљени подаци се могу декодирати помоћу ИЦ ХТ12Д. Примљени подаци могу се обрадити микроконтролером АТ89С51, а управљачки програм мотора користи се за управљање мотором.

Пријемник

Робот за контролу покрета ради

Робот заснован на акцелерометру креће се у складу са покретом руке док постављамо акцелерометар на вашу руку. Када нагнемо руку акцелерометром испред робота, тада робот почиње да се креће напред док се не додели следећи покрет. Када нагнемо руку у назад, тада робот мења смер и стање. Затим почиње да се креће уназад док се не да следећи сигнал. Када нагнемо руку на леву страну, тада се робот помера у леву страну док се не да следећи сигнал. На исти начин, када нагнемо руку у десну страну, тада се робот помери са десне стране.

Апликације

Тхе примене акцелерометра заснован робусно контролисан робот укључује

Ови роботи се користе у војним апликацијама за управљање роботима
Ови роботи се користе у медицинске сврхе у сврху хирургије
Ова роботика се користи у грађевинарству
Ова роботика се користи у индустрији за контролу колица и дизала.

Дакле, ово је све о роботу за контролу покрета заснованом на акцелерометру, његовом раду и апликацијама. Надамо се да сте боље разумели овај концепт. Даље, било какве сумње у вези са овим концептом или електронски пројекти , дајте своје повратне информације коментаришући у одељку за коментаре испод. Ево питања за вас, које су примене робота за управљање покретима заснован на акцелерометру?