Сензори су најважнији катализатор за развој аутоматизације. Са порастом технологије, данас су доступни и аналогни и дигитални сензори за разне примене. Развој сензори има много задатака аутоматизације лакше. Данас постоје сензори за мерење температура , за мерење интензитета светлости, за мерење влажности, за мерење звука, за мерење зрачења, за мерење близине итд. За мерење домета удаљености објекта на тржишту су доступне разне врсте сензора растојања. Неки за рад користе ласерске зраке, док неки користе ЛЕД. Један такав сензор који користи ласерски зрак за мерење домета удаљености је ВЛ53Л0Кс ИЦ.

Шта је ВЛ53Л0Кс?

ВЛ53Л0Кс је сензор за мерење даљине заснован на ЛИДАР-у који користи принцип времена лета. Овај уређај је врло мали и може се лако повезати са њим микроконтролери .

Принцип рада

ВЛ53Л0Кс је ласерски сензор за домет. За мерење удаљености објеката користи принцип Време лета. Овде се ласерски зрак ослобађа из Вертикални шупљински површински ласер присутан у уређају. Овај сноп ошамари површину предмета и одбије се. Време потребно ласерском зраку да нанесе површину предмета и одбије се до сензора познато је као време лета. Ово време се мери како би се израчунало растојање између објекта и сензора. За мерење времена фотона и удаљености фотона у уређају се користи СПАД низ. Ово такође повећава тачност уређаја. ВЛ53Л0Кс може да мери опсег удаљености објекта чак и ако је његова површина високо рефлектујућа.

Пин Цонфигуратион

Пин-Диаграм-оф-ВЛ53Л0Кс

ВЛ53Л0Кс сензор растојања обезбеђује СТ Мицроелецтроницс доступан је као 12-пинска ИЦ. Пин опис ИЦ-а је дат у наставку -

Пин -1 АВДДВЦСЕЛ је пин за напајање ВЦСЕЛ-а који је повезан са главним напајањем. На овај пин се напаја напон од 2,6 В до 5,5 В.
Пин-2 је ВЦСЕЛ уземљени пин -АВССВЦСЕЛ. Овај клин је повезан са главним уземљењем.
Пин-3 је уземљени клин ИЦ-ГНД.
Пин-4 је уједно и уземљени пин ГНД2.
Пин-5 је дигитални улаз Кссхутдовн пин -КССХУТ.
Пин-6 је уземљени пин -ГНД3,
Пин-7 је излазни пин за прекид-ГПИО1. Ово је пин за дигитални излаз.
Пин-8 је пин-ДНЦ без повезивања. Овај клин остаје плутајући
Пин-9 је И2Ц серијски подаци пин-СДА. Ово је дигитални улазно / излазни пин.
Пин-10 је И2Ц серијски улазни пин за сат - СЦЛ. Ово је пин за дигитални улаз.
Пин-11 је пин напона напајања - АВДД.
Пин-12 је уземљени пин ГНД4. Овај пин треба да буде повезан са главном масом.

Блок дијаграм

Уз помоћ АПИ-ја, хост може управљати многим функцијама ВЛ53Л0Кс на високом нивоу. Иницијализацијом, калибрацијом, избором тачности, избором начина кретања, покретања / заустављања итд. ВЛ53Л0Кс могу се контролисати АПИ наредбама.

Овај АПИ се може компајлирати на било којој платформи. АПИ садржи 3 режима опсега - појединачно, континуирано и временско ограничено. У режиму појединачног рангирања, рангирање се врши након позива АПИ функције. Овде се рангирање врши само једном.

“принцип рада серво мотора наизменичне струје ”

У континуираном рангирању, рангирање се врши континуирано након позива АПИ функције. Да би се вратио у режим приправности СВ, корисник мора да заустави кретање. У временском опсегу, рангирање се врши континуирано након позивања АПИ функције, али након сваког мерења, друго започиње након кориснички дефинисаног кашњења.

Кружни дијаграм

Шема-дијаграма-ВЛ53Л0Кс

Током повезивања ВЛ53Л0Кс са микроконтролерима, користе се спољни кондензатори и отпорници. Спољни кондензатори који се користе са главним пином АВДД напона треба да буду постављени што ближе АВДДВЦСЕЛ и АВДДВЦСЕЛ пину да би се смањила бука и сметње.

“упутства за израду генератора на сопствени погон ”

Спољни отпорници на извлачење од 1,5 кΩ до 2 кΩ препоручују се за АВДД од 2,8 В. За КССХУТ и ГПИО1 10кΩ је препоручена вредност отпорног напора. Домаћин има АПИ преко којег се ВЛ53Л0Кс контролише помоћу наредби.

Спецификације ВЛ53Л0Кс

Неке спецификације ВЛ53Л0Кс су наведене испод -

Опсег радног напона за овај уређај је од 2,6 В до 3,5 В
За рад овог уређаја потребна је струја напајања од 10мА.
За комуникацију са микроконтролером, уграђен је И2Ц комуникациони протокол.
Овај уређај може да измери циљну удаљеност до 2 метра.
Обезбеђен је линеарни регулатор напона од 2,8 В.
У уређају се користи једнофотонски низ лавинских диода.
За ласерско удаљавање користи се ласер са површинском емитовањем вертикалне шупљине од 980 нм.
Овај уређај такође има интегрисани мењач нивоа.
Овај уређај има имунитет на амбијент.
Да би се спречила стаклена оптичка преслушавања, обезбеђени су интегрисани ИЦ филтри.
Распон радне температуре је од -20 ° Ц до 70 ° Ц.
Овај уређај је доступан у оптичком пакету ЛГА12.
ВЛ53Л0Кс се може контролисати помоћу АПИ-ја.
Коришћењем АПИ-ја купац може лако да дизајнира многе врхунске апликације.
Овај АПИ садржи 3 начина рада за контролу функционисања ВЛ53Л0Кс.

Примене ВЛ53Л0Кс

ВЛ53Л0Кс је модул за ласерско удаљавање. Овај сензор је постао популаран када је први пут коришћен у ипхоне7 и другим Аппле телефонима за 3Д слике. Постоје разне примене овог модула. Неки од њих су наведени у наставку -

ВЛ53Л0Кс се користи у роботици за откривање и избегавање препрека.
У многим најновијим мобилним паметним телефонима овај модул се користи као сензор близине.
Користи се за медицинске слике где се слике морају снимати у условима слабог осветљења.
У фотоапаратима се за аутофокус користи ВЛ53Л0Кс.
За снимање слике објеката који се брзо крећу и повећање перформанси фотоапарата ВЛ53Л0Кс се користи у модерним камерама.
За једнодимензионално препознавање геста користи се овај модул.
У аутоматским славинама, дозаторима сапуна и аутоматским славинама за откривање покрета руком примењује се ВЛ53Л0Кс.
Овај модул се такође користи у рачунарима и преносним рачунарима за откривање корисника.

Алтернативни ИЦ

Поред ВЛ53Л0Кс сензора који пружа СТ Мицроелецтроницс, неки други ИЦ који се могу користити као алтернатива овом модулу су ВЛ6180, ултразвучни сензор ХЦ-СР04.

Ласер који се користи у овом сензору је невидљив и није штетан за људско око. ВЛ53Л0Кс је такође популарно назван најмањим сензором за мерење удаљености на свету. Додатни детаљи о електричним карактеристикама овог сензора могу се наћи у његовом Датасхеет . Да ли ваш паметни телефон користи ВЛ53Л0Кс за аутофокус објектива камере?