Серво подразумева контролу повратне спреге која детектује грешку која се користи за исправљање перформанси система. Такође захтева генерално софистицирани контролер, често наменски модул дизајниран посебно за употребу са сервомоторима. Серво мотори су једносмерни мотори који омогућавају прецизну контролу угаоног положаја. Они су једносмерни мотори чији зупчаници полако спуштају брзину. Серво мотори обично имају обртај одсечен са 90 ° на 180 °. Неколико серво мотора такође имају гранични број окретаја од 360 ° или више. Али серво мотори се не окрећу стално. Њихова ротација је ограничена између фиксних углова.

Серво мотор је склоп од четири ствари: нормалног једносмерног мотора, јединице за редукцију зупчаника, уређаја за очитавање положаја и управљачког круга. ДЦ мотор је повезан са механизмом зупчаника који даје повратну информацију сензору положаја који је углавном потенциометар. Из мењача се излаз мотора испоручује преко серво завоја до серво-руке. За стандардне серво моторе зупчаник је обично направљен од пластике, док је за серво моторе велике снаге зупчаник направљен од метала.

“изградити нископропусни филтер ”

Серво мотор се састоји од три жице - црне жице повезане са земљом, беле / жуте жице повезане са управљачком јединицом и црвене жице повезане са напајањем.

Функција серво мотора је да прими контролни сигнал који представља жељени излазни положај серво вратила и да напаја његов ДЦ мотор док се његово вратило не окрене у тај положај.

Користи уређај за детекцију положаја да би утврдио положај ротације осовине, тако да зна којим путем се мотор мора окренути да би осовину пребацио у упућени положај. Осовина се обично не окреће слободно око слично једносмерном мотору, већ се може окренути само за 200 степени.

Серво мотор

Из положаја ротора ствара се ротирајуће магнетно поље које ефикасно генерише токуе. Струја тече у намотају да створи ротирајуће магнетно поље. Осовина преноси излазну снагу мотора. Терет се покреће кроз преносни механизам. Високофункционална ретка земља или други трајни магнет постављени су споља на осовину. Оптички кодер увек надгледа број обртаја и положај осовине.

Рад серво мотора

Серво мотор се састоји од једносмерног мотора, система зупчаника, сензора положаја и управљачког круга. Једносмерни мотори се напајају из батерије и раде великом брзином и малим обртним моментом . Склоп зупчаника и осовине повезан са једносмерним моторима смањује ову брзину на довољну брзину и већи обртни моменат. Сензор положаја препознаје положај вратила са његовог дефинитивног положаја и доставља информације у управљачки круг. Управљачки круг у складу с тим декодира сигнале са сензора положаја и упоређује стварни положај мотора са жељеним положајем и сходно томе контролише смер ротације једносмерног мотора да би се добио потребан положај. Серво мотор обично захтева напајање једносмерном струјом од 4,8 В до 6 В.

Управљање серво мотором

Серво мотором се управља тако што се контролише његов положај помоћу технике модулације ширине импулса. Ширина импулса примењеног на мотор варира и шаље се одређено време.

Ширина импулса одређује угаони положај серво мотора. На пример, ширина импулса од 1 мс узрокује угаони положај од 0 степени, док ширина импулса од 2 мс узрокује угаону ширину од 180 степени.

“пуноталасни исправљач са кондензатором ”

Предности:

Ако се на мотор постави велико оптерећење, возач ће појачати струју до завојнице мотора док покушава да ротира мотор. Не постоји стање ван корака.
Могућ је рад велике брзине.

Мане:

Пошто сервомотор покушава да се окреће у складу са наредбеним импулсима, али заостаје, он није погодан за прецизну контролу ротације.
Већи трошак.
Кад се заустави, ротор мотора наставља да се креће напред и назад један импулс, тако да није погодан ако треба да спречите вибрације

7 Примена серво мотора

Сервомотори се користе у апликацијама које захтевају брзе промене брзине, а да се мотор не прегреје.

У индустрији се користе у алатним машинама, паковању, аутоматизацији фабрика, руковању материјалом, претварању штампе, монтажним линијама и многим другим захтевним апликацијама, роботици, ЦНЦ машинама или аутоматизованој производњи.
Такође се користе у радио-контролисаним авионима за контролу позиционирања и кретања лифтова.
Користе се у роботима због њиховог глатког укључивања и искључивања и тачног позиционирања.
Такође их користи ваздухопловна индустрија за одржавање хидрауличне течности у њиховим хидрауличким системима.
Користе се у многим радио-контролисаним играчкама.
Користе се у електронским уређајима као што су ДВД или Блуе-раи Дисц уређаји за проширење или репродукцију лежишта диска.
Такође се користе у аутомобилима за одржавање брзине возила.

Круг примене серво мотора

Из доњег кола за примену: Сваки мотор има три улаза: ВЦЦ, уземљење и периодични квадратни таласни сигнал. Ширина импулса квадратног таласа одређује брзину и смер серво мотора. У нашем случају, само треба да променимо правац како бисмо омогућили уређају да се креће напред, назад и да се окреће лево-десно. Ако је ширина импулса испод одређеног временског оквира, мотор ће возити у смеру казаљке на сату. Ако ширина импулса премаши тај временски оквир, мотор ће се возити у смеру супротном од кретања казаљке на сату. Средњи временски оквир се може подесити помоћу уграђеног потенциометра унутар мотора.

Серво моторни круг

3 разлике између корачног мотора и серво мотора:

Корачни мотори имају велики број полова, магнетних парова генерисаних сталним магнетом или електричном струјом. Серво мотори имају врло мало стубова, а сваки стуб нуди природно заустављање за осовину мотора.
Обртни момент корачног мотора при малим брзинама већи је од серво мотора исте величине.
Рад корачног мотора синхронизује се помоћу наредби импулсних сигнала који се излазе из генератора импулса. Супротно томе, рад сервомотора заостаје за командним импулсима.

Сада имате идеју о раду сервомера ако имате било каква питања у вези са овом темом или пројекти електричне и електроничке опреме остављају коментаре испод.

Фото кредит