Хидраулични актуатор је једна врста механичког уређаја који се користи за претварање енергије у линеарно кретање помоћу хидраулике. Генерално, тешка опрема углавном зависи од тога да функционишу различити хидраулични актуатори. На пример; булдожер је у стању да подигне тоне рушевина помоћу покретача који се налазе у његовој руци за подизање. Они се интензивно користе кад год су потребне операције велике брзине и велике силе, као у контролним системима затворене петље. Хидраулични актуатори су класификовани у три типа линеарне, ротационе и полуротационе. Овај чланак говори о једној врсти хидраулични актуатор Наиме; ротациони актуатор – рад са апликацијама.
Шта је ротациони актуатор?
Ротациони актуатор је електрични, течни или ручни уређај који се користи за претварање електричне енергије у ротационо или осцилаторно кретање. Ови актуатори се углавном користе у ручним или аутоматским погонима вентила где доступност комуналних услуга као што су компримовани ваздух или електрична енергија игра значајну улогу у избору актуатора.
Овај тип актуатора се разликује од линеарног актуатора јер линеарни актуатор користи линеарно кретање за пренос снаге када је у супротности са ротацијом; међутим, ротациони актуатор је повезан са уређајима да формирају линеарне актуаторе. Ови актуатори се користе на мобилној хидрауличној опреми, у авионима иу системима за контролу кретања.
Како ради ротациони актуатор?
За флуидни систем напајања, ротациони актуатор ради као о/п уређај који преноси осцилирајуће кретање изнад ограниченог опсега у једној потпуној револуцији круга. Дакле, десни ротациони актуатор производи рад директним дејством притиска течности на унутрашње лопатице. Овде се рад може дефинисати као енергија примењена изнад удаљености. Ротациони актуатор се углавном користи за обезбеђивање ротационог или угаоног кретања једноставним омогућавањем хода унутар осцилационог кретања под дефинисаним углом. Ови актуатори стварају посебну врсту ротационог рада познатог као обртни момент.
У горе наведеном једноставном дијаграму кола ротационог актуатора, можемо приметити да када се сила примени на обртни момент, тада се јављају обртни моменти. Када ови актуатори раде при мањој брзини због високог обртног момента, тада се излазни обртни момент користи уместо коњских снага у сврхе идентификације и оцењивања. Приликом избора ротационог актуатора, брзина је секундарни фактор за конкретну примену.
За мерење обртног момента, типичне јединице су стопа-фунт (лб.фт). На пример, ако се ротациони актуатор са радијусом од два стопе користи за подизање тежине од 200 фунти, тада ће потребан резултујући обртни момент за постизање посла бити 400 лб•фт.
Разумевање главног односа између физичког система и потребног обртног момента омогућиће дизајнерима да одлуче о одговарајућем ротационом актуатору за сваку јединствену примену.
Врсте ротационих актуатора
Ротациони актуатори су доступни у различитим типовима који су описани у наставку.
Ручни ротациони актуатори
Ручни ротациони актуатори често користе пужни погон да повећају обртни момент који оператер може ручно применити да затвори вентил. Ови типови актуатора су уобичајени на кугличним вентилима и лептирима са четвртином обртаја где год самоблокирајући капацитети неколико пужних погона помажу у одржавању вентила затвореним. Ови актуатори често користе велике ручне точкове како би повећали расположиви обртни момент радника. Понекад се ови уређаји у индустрији вентила називају ручним мењачем или зупчаницима.
Електрични ротациони актуатори
Електрични ротациони актуатори се користе за ротацију компоненти помоћу електромагнетне енергије из електрични мотор . Обично пружају могућности индексирања и контроле како би се омогућило заустављање многих позиција помоћу потеза. Ротирајући елемент овог актуатора је или кружна осовина или сто. Кружне осовине често садрже уторе за кључеве, док столови нуде модел вијака за монтажу додатних компоненти.
Спецификације овог актуатора укључују напајање напоном, максимални обртни момент, поновљивост, капацитет оптерећења, радну температуру, угао ротације и линеарни ход. Електрични ротациони актуатори се користе у различитим апликацијама као што су расклопни уређаји велике снаге, електроенергетска индустрија, аутомобилска индустрија и апликације за паковање.
Ротациони актуатори са течним погоном
Ротациони актуатори са течним погоном су такође познати као пнеуматски ротациони или хидраулични ротациони актуатори. У овим типовима актуатора, течна снага се или даје цилиндрима за померање скочних јармова и склопова зупчаника или роторима за покретање равног вратила из хидрауличног ваздуха или уља. Генерално, ови типови актуатора се крећу између 90° до 360° заустављања на основу захтева за ротирање одређене компоненте или вентила.
Зупчаник и зупчаник Ротациони актуатори
Ово су механички уређаји који се углавном користе за аутоматску контролу клапни или вентила у индустријским апликацијама. У овом актуатору, летва и зупчаник је општи назив који се користи за неколико зупчаника који мењају кретање из линеарног у ротационо. Линеарни зупчаник је познат као летва која повезује зупце на округлом зупчанику познатом као зупчаник. Када се линеарна сила примени на летву, проузроковаће ротационо кретање зупчаника.
Сцотцх Иоке ротациони актуатори
Овај тип актуатора укључује клизну шипку повезану са вентилом на једном крају, док је јарам повезан на другом крају, који укључује прорез за блок који једноставно клизи напред и назад. Клизни блок је једноставно повезан са клипом, као резултат тога, када се клип помери, блок покреће онда се јарам окреће и након тога помера шипку да отвори вентил.
Овај актуатор се користи у нафти и гасу за активирање вентила за одвајање протока унутар цеви, користи се у рударству за активирање вентила за одвајање млазница унутар линија за прање камења и воде и отпадне воде за активирање вентила за одвајање доводних водова, резервоара и филтера.
Спирални актуатори
Завојни ротациони актуатор користи сет спиралних зупчаника и цилиндар за претварање линеарног и/п у осцилаторни, ротациони излаз. Цилиндар у овом актуатору ће садржати три ротирајућа клина и три спирална прореза који су машински обрађени унутар крајње спољне цеви. Дакле, ова цев такође укључује три тастера на свом мањем делу како би се избегло да се помери предалеко кроз шумице унутар средњег цилиндра. Једном када је цилиндар у покрету, ваздушна сила притиска доле на крајњи цилиндар да би се отворио вентил и стиснула опруга на спољашњој страни најудаљеније цеви. Када се ваздушна сила ослободи, опруга гура вентил да се поново затвори.
Електрохидраулични актуатори
Електро-хидраулични актуатори користе хидрауличну течност под притиском за рад вентила, али њихов главни извор енергије је искључиво електрични. Испоручена електрична енергија се користи за напајање електричног мотора за управљање хидрауличном пумпом, након чега она снабдева течност под притиском за рад хидрауличког актуатора за контролу вентила. Цео систем је самосталан што елиминише потребу за посебном хидрауличном погонском јединицом да би се поједноставила конструкција система и побољшала поузданост и безбедност.
Овај актуатор користи ротационе или линеарне вентиле на основу захтева апликације. Ови актуатори су савршени за рад вентила који захтевају велике потиске или обртне моменте где су неопходне велике радне брзине или системи сигурни од квара.
Ване Ротари Ацтуаторс
Пнеуматски и хидраулични актуатори типа лопатица једноставно користе најмање једну или две лопатице које су повезане са главчином у кружној комори или у облику клина, где год се лопатица може окренути од 90 – 280 степени. У овим актуаторима, главчина се једноставно ротира између заустављања користећи уље или ваздушну силу за стварање покрета на излазном вретену. Двокрилни актуатор укључује две супротне лопатице које обезбеђују већи обртни момент, али је ротација веома ограничена у поређењу са једнокрилним актуатором унутар комплетне кружне коморе.
Лопатица у овом актуатору се ротира након притиска и наставља да се окреће све док не постигне завршетак хода. Једном када се притисак ваздуха примени на другом крају лопатице може довести до окретања осовине у обрнутом смеру.
Ови актуатори се користе тамо где је простор ограничен због њихове чврсте величине; често се користи за пренос, стезање или постављање лаких оптерећења у апликацијама средње брзине.
Предности и мане
Тхе предности ротационог актуатора р укључују следеће.
- Они су издржљиви и пружају релативно висок обртни момент за величину.
- Смањује проблеме са одржавањем.
- Ови актуатори се ротирају, тако да могу лако да померају различите ствари под било којим потребним углом
- Овај актуатор је веома стабилан када се једном покрене, па чак и при мањим брзинама.
- Омогућава веома несметан рад убрзања и успоравања.
- Ротациони актуатор са корачним мотором, подешавање брзине и положаја може се извршити једноставно.
Тхе недостаци ротационих актуатора укључи следеће.
- Крилни актуатор има ограничен обртни момент и ротацију у поређењу са актуаторима са зупчаником, обично до 280° највише за модел са једним лопатицама. Дакле, они су применљиви код малих оптерећења у апликацијама средње брзине.
- Ови актуатори могу да издрже само мала оптерећења јер осовина користи мале лежајеве типа чаура.
- Минимални ударни капацитет.
- Спољна заустављања су обично неопходна за апликације засноване на већим брзинама.
Апликације
Примене ротационих актуатора укључују следеће.
- Користе се у неколико система за контролу кретања и такође за руковање стезаљкама или руковаоцима за руковање.
- Ротациони актуатори се често користе у ваздухопловству за претварање ротирајућих кретања велике брзине и малог обртног момента, итд.
- Други специјализовани ротациони актуатори су такође дизајнирани да користе под водом.
Они се користе у апликацијама на фармама за ротирајуће руке, гране или друге уређаје на одређеном - домет.
- Хидраулички ротациони актуатори се обично користе у апликацијама где су потребни високи обртни моменти.
- Користе се у индустрији за позиционирање, преношење и стезање делова.
- Ово је пнеуматски цилиндар који се користи за угаоно или ротационо кретање једноставним омогућавањем хода унутар осцилационог кретања са дефинисаним углом.
- Користе се у индустријским апликацијама, поморству, материјалима за руковање, роботици, обради метала итд.
Дакле, ради се о томе преглед ротационог актуатора – врсте са апликацијама. Избор овог актуатора углавном зависи од обртног момента, ротације, величине паковања, начина напајања, примене, механичких карактеристика ствари која се ротира, постојања нестабилне атмосфере итд. Ови актуатори се најчешће користе у гасоводима и нафтне индустрије. Ево питања за вас, шта је актуатор?
