Праћење кретања је процес снимања кретања предмета или народа. Ова техника се користи у разним апликацијама као што су војна, медицинска, спортска итд. Праћење покрета се такође користи у графичком дизајнирању и анимацијама. За праћење покрета високо се користе сензори као што су жироскоп и акцелерометри. Велики је изазов уградити ове сензоре у модерне уређаје који су високо оптимизовани у величини. Вишенаменски сензор може бити решење. Један од таквих сензора је ИЦМ-20608-Г. Има жироскоп и акцелерометар, а такође је доступан и у малим димензијама, што олакшава уградњу на разне преносиве уређаје.

Шта је ИЦМ-20608-Г?

ИЦМ-20608-Г је уређај за праћење кретања који комбинује 3-осни жироскоп и 3-осни акцелерометар. Уређај је високих перформанси и мале потрошње енергије. ИЦМ-20608-Г је доступан у облику малог 3 × 3 × 0,75 мм, 16-пинског ЛГА пакета. Овај уређај такође садржи дигитални сензор температуре, програмабилне прекиде и филтере.

Блок дијаграм

ИЦМ-20608-Г-Блок-дијаграм

Кључни блокови и функције ИЦМ-20608-Г дати су испод -

Тросовни МЕМС сензор жироскопа заједно са 16-битним АДЦ-има.
3-осни сензор акцелерометра са 16-битним АДЦ-има.
И2Ц и СПИ серијски комуникациони интерфејси.
Самотестирање за испитивање механичких и електричних функција сензора.
Цлоцкинг.
Регистри података сензора.
512 бајтова ФИФО.
Прекида.
Дигитални излазни температурни сензори.
ЛДО.
Пумпа за пуњење.
Стандардни режими напајања.

Кружни дијаграм

ИЦМ-20608-Г-дијаграм круга

ИЦМ-20608-Г се лако може повезати са микроконтролерима помоћу серијског комуникационог интерфејса И2Ц. За одабир И2Ц интерфејса ЦС пин треба повући ВИСОКО. Уређај такође нуди разне библиотеке. Преузимањем библиотека можете лако користити уређај помоћу команди преко И2Ц интерфејса. Спољни керамички кондензатори се користе у модулу код РЕГОУТ, ВДД, ВДДИО.

Када се жироскоп ротира на било којој од његових осе, кондензатор хвата вибрацију изазвану Цориолисовим ефектом. Овај сигнал се затим појачава, демодулира и филтрира да би се створио напон пропорционалан угаону брзини. АДЦ-ови испоручени са филтерима користе се за добијање дигиталних вредности.

“примери проводника и изолатора ”

Пин Десцриптион

ИЦМ-20608-Г-Шема-пин

ИЦМ-20608-Г је доступан у облику малог ЛГА пакета са 16 пинова. Раније се производило користећи ЦМОС -МЕМС поступак израде. ИЦМ-20608-Г је обично доступан у облику модула. Дакле, опис пин се мења на основу произвођача. Али, број пинова и њихова функционалност су исти. Опис различитих пинова ИЦМ-20608-Г дат је испод -

“шта је дмм метар ”

Пин-1, ВДДИО, је дигитални улазно / излазни напонски напон.
Пин-2, СЦЛ / СЦЛК, је И2Ц серијски сат (СЦЛ) или СПИ серијски сат (СЦЛК).
Пин-3 се користи као СДА за И2Ц серијске податке и СДИ за СПИ серијски унос података.
Пин-4 се користи као АД0 за И2Ц славе адресу ЛСБ и СДО за серијски излаз података СПИ.
Пин-5, ЦС, је чип за одабир чипа. Његова вредност је 0 за СПИ режим и 1 за И2Ц режим.
Пин-6, ИНТ, је прекидни дигитални излазни пин.
Пин-7, РЕСВ, резервисан је пин. Овај пин није повезан.
Пин-8, ФСИНЦ, је синхронизовани дигитални улазни пин. Овај пин треба да буде повезан са масом ако се не користи.
Пин-9 до Пин-12 су РЕСВ, резервисане иглице. Ови пинови нису повезани.
Пин-13, ГНД, је уземљени клин. Овај клин је повезан са земљом.
Пин-14, РЕГОУТ, је прикључни пин кондензатора филтра регулатора.
Пин-15, РЕСВ, је резервисани пин.
Пин-16, ВДД, је пин за напајање.

Спецификације ИЦМ-20608-Г

Неке спецификације ИЦМ-20608-Г су следеће -

ИЦМ-20608-Г садржи 3-осни жироскоп и 3-осни акцелерометар.
Жироскоп присутан на овом модулу има опсег програма који се може програмирати у целости од ± 250, ± 500, ± 1000 и ± 2000 ° / сек.
Жироскоп је такође опремљен 16-битним АДЦ с.
Акцелерометар присутан на уређају има опсег програма који се може програмирати у целости од ± 2г, ± 4г, ± 8г и ± 16г.
Акцелерометар је такође испоручен са 16-битним АДЦ-има.
ИЦМ-20608-Г има програмиране од стране корисника прекиде.
Овај уређај такође има програмабилне филтере на чипу.
Минимална осетљивост попречне осе између акцелерометра и осе жироскопа ради смањења сметњи.
Жироскоп има фабрички калибрирани фактор скале осетљивости.
ИЦМ-20608-Г има И2Ц и СПИ серијски интерфејс.
Да би смањио саобраћај на интерфејсу серијске магистрале, овај уређај такође садржи 512 бајтова ФИФО-а.
Овај уређај може комуницирати са свим регистрима који се налазе на уређају, било помоћу И2Ц на 400 кХз или користећи СПИ на 8Мхз.
Овај уређај је доступан у облику малог ЛГА пакета високих перформанси.
Поред жироскопа и акцелерометар , ИЦМ-20608-Г такође има дигитални сензор температуре .
Толеранција уређаја на 10.000г уређаја пружа високу робусност.
Овај уређај има два одвојена напона напајања ВДД и ВДДИО.
Радни опсег ВДД је од 1,71 до 3,45 в.
Опсег рада ВДДИО је такође од 1,71 В до 3,45 В.
Када се за примену користе и жироскоп и акцелерометар, потребна је струја од 3 мА.
Када се користи само жироскоп, потребно је 2,6 мА струје.
Наведени опсег температуре овог уређаја је од -40 ° Ц до 85 ° Ц.
Распон температуре складиштења овог уређаја је од -40 ° Ц до 125 ° Ц.

Пријаве од ИЦМ-20608-Г

Неке од апликација су дате испод -

Како се ИЦМ-20608-Г испоручује у малом паковању, користи се у преносним уређајима.
Овај уређај се користи у слушалицама и преносној опреми за игре на срећу.
Дронови и авиони-играчке такође користе овај уређај.
Овај уређај се користи и у мобилним телефонима и таблетима.
3Д даљински управљач за ДТВ и у 3Д мишевима.
ИЦМ-20608-Г се може наћи у носивим уређајима који се користе за здравље, фитнес и спорт.
Овај уређај се користи и у роботици.
У ВР и АР уређајима се користи ИЦМ-20608-Г.
Због своје мање потрошње енергије, ИЦМ-20608-Г се веома користи у уређајима на батерије.
У апликацијама где је потребна заштита од наглог пада, ИЦМ-20608-Г је веома користан.
У навигационим системима овај уређај се примењује за тачна мерења.

Алтернативни ИЦ од ИЦМ-20608-Г

ИЦМ-20608-Г је 6-осни уређај за праћење покрета који је покренуо ИнвенСенсе. Неки од ИЦ-а који су доступни на тржишту и који се могу користити као алтернатива за ИЦМ-20608-Г су АДКСЛ335, МПУ6050, ММА7341.

Шестосна интеграција овог уређаја омогућава произвођачима да елиминишу дуготрајне сложене процесе као што су избор, квалификација и интеграција дискретних уређаја на нивоу система током производње. Овај модул се лако може повезати Ардуино , чинећи га студентима веома пожељним за дизајнирање пројеката.ИЦМ-20608-Г даје тачна мерења пружајући високо корисничко искуство. Даље електричне карактеристике и временски дијаграми прекида могу се наћи у ИЦМ-20608-Г датасхеет . Који сте серијски интерфејс користили за своју апликацију?