Вештачку кожу изумио за роботе Национални универзитет у Сингапуру

Испробајте Наш Инструмент За Елиминисање Проблема





Вештачка кожа за роботе попут АЕЦС (Асинхроно кодирана електронска кожа) може имати сензор додира који је еквивалентан иначе бољем од коже човека. Ова кожа делује као вештачки нервни систем за роботи . АЕЦС је дизајнирао тим истраживача НУС-а (Националног универзитета у Сингапуру) и стекао је добар одзив. Они се могу повезати са било којим врста сензора слој коже за ефикасан рад попут вештачке коже.

Иновацију у овоме постигао је читав тим одељења „Наука о материјалима и инжењерство“ Националног универзитета у Сингапуру. За бољу интеракцију са људима, ови роботи користе осећај додира. Доц. Професору Тееу је објашњено да тренутно роботи не могу изузетно добро да осете предмете. Он је тај који је преко АЕЦС-а радио на обезбеђивању роботских уређаја за добар осећај додира.




вештачки-робот

вештачки-робот

Доц. Професорка Тее је рекла да „Рад људског нервног система је веома ефикасан, који непрекидно функционише у оној мери у којој га често сматрамо одобреним. Ако можемо да посматрамо како функционише наш органски систем, можемо да побољшамо чудесан напредак у пољу роботике где год се вештачка кожа углавном примењује.



Вештачка кожа може осетити додире преко 1000 пута брже од људског нервног система. Способан је да раздвоји физичке контакте између различитих сензора испод 60 нс. Кожа заснована на АЦЕС-у такође може прецизно да препозна текстуру, облик и крутост предмета за 10 мс, што је више од 10 пута брже од трептања ока. То може да дозволи брзина снимања система високе поузданости и АЦЕС.

Главни циљ АЦЕС-а је постизање високе робусности према физичком прекиду, док се приближавају уобичајеном физичком контакту кроз околину. Није попут постојећег система који се користи за повезивање сензора у доступним електронским кожама, а ти сензори могу бити повезани са обичним електричним проводником у којем сваки сензор ради одвојено. Ово дозвољава електронска кожа да би се одржао рад докле год постоји веза између проводника и сензора како би били мање слаби за пуцање

Главне карактеристике АЕЦС-а су једноставан систем ожичења и изванредни, који ће омогућити повећање интелигентних вештачких кожа које се користе за апликације попут АИ (вештачка интелигенција) у роботима, ХМИ-има и протетским уређајима. Повезивање АЦЕС-а са било којим типом сензорског слоја коже може се лако извршити. Коришћењем овог АЕЦС-а можемо развити више паметних робота за извршавање задатака опоравка од трагедије.