Моторни покретач је основни уређај који даје потребан напон и струју а корачни мотор тако да добија несметан рад. Ово је мотор једносмерне струје који се окреће у корацима. За дизајн возача корачног мотора, одабир одговарајућег напајање , микроконтролера, а возач мотора је веома важан. Знамо да је микроконтролери може се користити за ротирање мотора, али док дизајнирамо возач, морамо се фокусирати на напон и струју. Једна плоча возача мотора може да поднесе струје и напоне мотора. Корачни мотор се тачно окреће помоћу контролера синхронизујући импулсне сигнале уз помоћ управљачког програма. Овај покретач мотора узима импулсне сигнале од микроконтролера, а затим их мења у кретање корачног мотора.
Шта је покретач степеног мотора?
Дефиниција: Возач мотора који је дизајниран да вози мотор попут а корачни мотор да се непрекидно ротирају контролишући тачан положај без употребе система повратне спреге познато је као покретач корачног мотора. Покретачи овог мотора углавном нуде променљиву контролу струје као и неколико резолуција корака. Укључују фиксне преводнике који омогућавају управљање мотором лаганим улазима за кораке и смер.
мотор-возач-УЛН2003
Ови покретачки програми укључују различите врсте ИЦ који раде на напајању мањем од 20 В. Нисконапонске и нисконапонске напонске ИЦ најбоље је користити за двофазни покретач корачног мотора који се користи у различитим преносним уређајима попут камера, штампача итд.
Ови управљачки програми су доступни у различитим вредностима за напон и струју. Дакле, избор овога се може извршити на основу захтева мотора који ће се користити. Већина ових управљачких програма доступна је у величини 0,6 ″ × 0,8
Принцип рада возача корачног мотора
Принцип рада овог покретачког кола је контрола рада корачног мотора слањем струје користећи различите фазе у импулсима у смеру мотора. Дизајнери нису често користили технику управљања таласима из разлога јер она пружа мали обртни моменат и неефикасно јер се истовремено користи једнофазна фаза мотора.
Основне компоненте које се користе за погон корачног мотора су контролери попут микропроцесора / микроконтролера, управљачке ИЦ и ПСУ (јединица за напајање) и друге компоненте као што су прекидачи, потенциометри, хладњак и прикључне жице.
Контролер
Први корак је одабир микроконтролера за дизајнирање управљачког програма. За корачни мотор, овај микроконтролер треба да има најмање четири излазна пина. Поред тога, укључује АДЦ , тајмери, серијски порт заснован на примени управљачког програма.
Мотор Дривер
ИЦ-ови управљачког програма мотора доступни су по ниској цени и лако их је извршити у смислу дизајна да би се напредовало цело време дизајнирања кола. Избор покретача се може извршити на основу номиналних вредности мотора као што су напони и струја. Најпопуларнији возач мотора као што је УЛН2003 користи се у Х-мост засноване на апликацијама. Погодан је за погон корачног мотора. Овај покретачки програм укључује пар Дарлингтон који може поднети максималну струју до 500мА и максимални напон до 50ВДЦ. Тхе коло возача корачног мотора приказано је доле.
дијаграм кола-возача-мотора
Напајање
Опсег радног напона корачног мотора креће се од 5 волти до 12 волти. Тренутни извор напајања из овога биће у опсегу од 100 мА до 400 мА. Дизајн напајања се може извести на основу спецификација мотора. Напајање треба регулисати како би се избегле флуктуације у обртном моменту и брзини.
Типови покретача степеног мотора
Возачи углавном раде у два начина, попут импулсног начина уноса, као и у режиму интегрисаног контролера. На основу потребног оперативног система, може се одабрати жељена комбинација.
Пулсе Инпут драјвери
Управљање корачним мотором може се извршити уз помоћ импулса генератор нуди преко потрошача. Раније су и / п генератора импулса оперативни подаци. Купац одабире овај улаз на хосту који се може програмирати, а затим уноси оперативну команду.
Уграђени управљачки програми типа контролера
Ова врста управљачког програма омогућава корачном мотору да се вози кроз рачунар који је директно повезан, иначе програмабилни контролер. Будући да није потребан засебан генератор импулса, тада возачи овог мотора могу уштедети простор и поједноставити ожичење.
Различите врсте чипова за возаче заједно са њиховим карактеристикама су наведене у наставку.
Возачи мотора | Мин. Радни напон | Максимални радни напон | Максимална континуирана струја за сваку фазу | Вршна струја за сваку фазу | Карактеристике |
| А4988 | 8 В. | 35 В. | 1 А. | 2 А. | - |
| ДРВ8825 | 8.2 В | 45 В. | 1,5 А | 2.2 А | Максимални високи напон, Хигх Цуррент |
| ДРВ8834 | 2,5 В | 10.8 В. | 1,5 А | 2 А. | Ради са нисконапонским и јаким струјама |
| ДРВ8880 | 6.5 В | 45 В. | 1 А. | 1.6 А | АутоТуне, Смањење дигиталне струје, максимални високи напон |
| МП6500 | 4.5 В. | 35 В. | 1,5 А | 2.5А | Контрола јаке струје, дигитална контрола |
| ТБ67С279ФТГ | 10 В. | 45 В. | 1.1 А | 2 А. | АДМД, Ауто Гаин Цонтрол, Хигх Мак Волтажа |
| ТБ67С249ФТГ | 10 В. | 47 В. | 1.6 А | 4.5 А. | Ауто Гаин Цонтрол, АДМД, висок максималан напон, велика струја |
| СТСПИН820 | 7 В. | 45 В. | 0,9 А | 1,5 А | 128 и 256 Микро степенице, Мак Хигх Волтажа |
| СТСПИН220 | 1.8В | 10 В. | 1.1 А | 1.3 А | 64, 128 и 256 микро корака, Ниски напон Операција |
Предности и мане
Предности и недостаци покретача корачног мотора укључују следеће.
- Погон батерије
- Сигуран дизајн
- Заштита варнице
- Заштита од топлоте
- Простор за монтирање је мали
- Овај моторни погон користи се за погон униполарних степених мотора.
- Користећи ово, можемо избећи скупе управљачке плоче.
Мане су
- Дизајн овог управљачког програма није ефикасан.
- За малу апликацију потребно је пуно ожичења.
Апликације
Пријаве су
- Индустриал
- Четкица једносмерних / корачних мотора
ФАК
1). Која је функција корачног управљачког програма?
Користи се за контролу рада корачног мотора
2). Који је најбољи возач корачног мотора?
УЛН2003 је најбољи возач мотора.
3). Које су предности корачног мотора?
То је велика поузданост, једноставан, јефтин, обртни моменат итд.
4). Да ли је корачни мотор АЦ / ДЦ?
Корачни мотори су мотори наизменичне струје.
Дакле, ово је све о томе преглед корачног мотора возач. То је актуатор који служи за промену сигнала из импулсног у угаони помак. Возач мотора покреће корачни мотор да се окреће под углом у фиксном смеру када једном прими импулсни сигнал. Перформансе овог мотора углавном зависе од возача мотора. Ево питања за вас, који је програмски алгоритам?
