ХЦ-СР04 ултразвучни сензор укључује предајник и пријемник. Овај сензор се користи за утврђивање удаљености од објектива. Овде ће време потребно за преношење и пријем таласа одредити удаљеност између сензора и објекта. Овај сензор користи звучне таласе користећи бесконтактну технологију. Коришћењем овог сензора може се измерити растојање потребно за мету без оштећења и пружа тачне детаље. Распон овог сензора доступан је између 2 цм и 400 цм.
Шта је ултразвучни сензор ХЦ-СР04?
ХЦ-СР04 је тип ултразвучног сензора који помоћу сонара утврђује удаљеност објекта од сензора. Пружа изванредан опсег бесконтактне детекције са високом тачношћу и стабилним очитавањем. Садржи два модула попут ултразвучног предајника и пријемника. Овај сензор се користи у разним апликацијама као што су мерење смера и брзине, протупровални аларми, медицински, сонар, овлаживачи, бежично пуњење, испитивање без разарања и ултрасонографија.
ХЦСР04-ултразвучни сензор
Конфигурација пин-а ултразвучног сензора ХЦ-СР04
Овај сензор укључује четири пина, а конфигурација пина овог сензора разматрана је у наставку.
- Пин1 (Вцц): Овај пин осигурава напајање сензора од + 5В.
- Пин2 (окидач): Ово је улазни пин, који се користи за иницијализацију мерења преношењем ултразвучних таласа одржавањем овог пин-а високом за 10ус.
- Пин3 (Ецхо): Ово је излазни пин који иде високо у одређеном временском периоду и биће еквивалентан трајању времена да се талас врати натраг на сензор.
- Пин4 (уземљење): Ово је ГНД пин који се користи за повезивање са ГНД-ом система.
Карактеристике
Тхе карактеристике сензора ХЦ-СР04 укључи следеће
- Тхе напајање за овај сензор користи се + 5В једносмерне струје
- Димензије су 45мм к 20мм к 15мм
- Струја мировања која се користи за овај сензор је<2mA
- Ширина улазног импулса окидача је 10уС
- Радна струја је 15мА
- Мерни угао је 30 степени
- Распон удаљености је од 2 цм до 800 цм
- Резолуција је 0,3 цм
- Ефективни угао је<15°
- Опсег радне фреквенције је 40Хз
- Тачност је 3 мм
ХЦ-СР04 Ултразвучни сензор ради
Ултразвучни сензор ХЦ-СР04 долази са четири пинова, и то Вцц игла, окидач, Ецхо и Мроунд. Овај сензор се користи за мерење тачне удаљености између циља и сензора. Овај сензор углавном ради на звучним таласима.
Када се напајање даје овом модулу, он генерише звучне таласе који путују ваздухом да би погодили неопходни предмет. Ови таласи ударају и враћају се са објекта, а затим их сакупља модул пријемника.
Овде је и растојање као и време директно пропорционално јер је време потребно за веће растојање велико. Ако се иглица окидача држи високо 10 µс, тада ће се створити ултразвучни таласи који ће се кретати брзином звука. Тако се ствара осам циклуса звучног рафала који ће се прикупити унутар Ецхо пина. Овај ултразвучни сензор повезан је са Ардуином ради мерења потребне удаљености између сензора и објекта. Удаљеност се може израчунати помоћу следеће формуле.
С = (В к т) / 2
Где је „С“ потребна удаљеност
„В“ је брзина звука
„Т“ је време потребно да се звучни таласи врате назад након удара у предмет.
Стварно растојање може се израчунати тако што се његова вредност подели са 2, јер ће време бити два пута након што таласи пређу и врате се са сензора.
ХЦ-СР04 ултразвучни сензор са Ардуино плочом
Овде дајемо пример за коришћење ултразвучног сензора ХЦ-СР04 плоча Ардуино . Овај сензор је повезан са Ардуино плочом.
ултразвучни сензор-са-Ардуино-плочом
Потребне компоненте овог пројекта углавном укључују одбор Ардуино УНО , ХЦ-СР04 ултразвучни сензор, плоча за повезивање и жице за краткоспојнике. Везе овог пројекта су врло једноставне попут следећих.
- ВЦЦ пин сензора повезан је на 5В Ардуина
- Триг пин сензора повезан је на пин 11 у Ардуину
- Ецхо пин сензора повезан је са Пин 12 у Ардуину
- ГНД пин сензора повезан је са ГНД пином у Ардуину
Рад
Мерење тачне удаљености може се постићи повезивањем сензора ХЦ-СР04 са различите врсте Ардуино плоча .
Прво дајте напајање сензору да се укључи и повежите ГНД пин овог сензора са ГНД пином плоче Ардуино. А сензорски модул се може напајати напајањем напона Ардуино плоче када је струја која се провлачи кроз сензор испод 15мА. Дакле, тренутне оцене Ардуина неће утицати на сензор.
Једном када је постављен примарни аранжман, спојите оба пина сензора попут Триг & Ецхо на улазне / излазне пинове Ардуино плоче. Као што смо раније разговарали, Триг затик у сензору мора се држати 10ус на почетку да би се започела метода мерења. Дакле, овај сензорски модул ће генерисати звучне таласе фреквенцијом од 40 000 Хз око сваке секунде од извора.
Када се звучни таласи врате назад, Ецхо пин ће се активирати све док пријемник не добије те таласе. Време ће се мерити уз помоћ Ардуино плоче.
Апликације
Тхе примене сензора ХЦ-СР04 укључи следеће,
- Овај сензор се користи за мерење брзине као и смера између два објекта
- Користи се у бежичном пуњењу
- Медицинска ултрасонографија
- Ово је навикло на откривање предмета и избегавајте препреке користећи роботе као што су двоножне, тражење стаза, избегавање препрека итд.
- Мерење дубине
- Овлаживачи
- Овај сензор се користи за цртање објеката у близини сензора окретањем
- Испитивање без разарања
- Коришћењем овог сензора дубине јама, бунари се могу мерити преношењем таласа кроз воду.
- Уграђени систем
- Протупровални аларми
Дакле, ово је све о ХЦ-СР04 ултразвучни сензор . Из горе наведених информација коначно можемо закључити да овај сензор користи сонар за мерење удаљености између сензора и објекта. Предајник шаље звучни сигнал високе фреквенције. Једном када сигнал открије објекат, он се одбија натраг на ехо иглу предајника. Време потребно за пренос сигнала, као и за пријем, омогућава нам да одредимо удаљеност до објекта. Ево питања за вас, који су исти сензори за одређивање удаљености?
