ГУИ апликације засноване на оперативном систему Андроид могу се користити не само за контролу електричних уређаја, већ и за контролу робота. Данашњи роботи се широко користе и на много различитих начина за извршавање задатака по потреби. Доље су дати пројекти који се тичу управљања неколико робота. Не само роботе, већ је могуће и Андроид апликације користити за многе друге сврхе, попут приказивања поруке електронским путем, контроле саобраћајне сигнализације. Андроид апликација састоји се од панела екрана осетљивог на додир при чему се додиривањем одређеног подручја успоставља контакт између два проводна слоја са обе стране стакла и координате тог подручја се у облику података шаљу у контролну јединицу софтвера. Сходно томе, ови подаци се обрађују и затим шаљу било ком Блуетоотх уређају путем бежичне везе.
У наставку ћемо видети неке од пројеката који се односе на контролу електронике помоћу апликација заснованих на Андроиду.
1. Шпијунски робот ратног поља са бежичном камером ноћног вида Андроид апликација
Роботи имају широку примену у војсци где се користе у многим апликацијама попут шпијунирања, откривања и уништавања циљева итд. Роботи који се користе у војсци нису у потпуности аутоматски, јер их контролишу људи. Ова контрола се може извршити на даљину путем РФ или ИЦ или Блуетоотх или ГСМ комуникације. Овде је изграђен шпијунски робот који је уграђен у бежичну камеру која се користи за ноћно сликање и пренос тих слика на телевизор. Овде се целокупним радом и кретањем робота контролишу сигнали из апликације засноване на ГУИ-у на Андроид паметном телефону.
Блок дијаграм
Једна ГУИ апликација на Андроид паметном телефону са додирним екраном састоји се од релевантних тастера на додир који означавају потребне смерове кретања за роботски мотор. На пример, када се додирне дугме које одговара смеру „напред“ развија се одговарајући сигнал који се преноси на Блуетоотх уређај. Овај Блуетоотх уређај је повезан са микроконтролером и ова наредба се шаље на микроконтролер. Према програму, микроконтролер даје одговарајући логички сигнал возачу мотора да управља моторима како би робота померио у жељеном смеру. Слично томе, камера ради помоћу ИЦ осветљења за ноћни вид.
За детаље кликните овде: Шпијунски робот ратног поља са бежичном камером ноћног вида Андроид апликација
2. Робот за гашење пожара Даљински управља Андроид апликације
Роботи се могу користити уместо конвенционалних ватрогасних возила (где се цела операција изводи ручно) за даљинско гашење пожара. Ови роботи могу бити потпуно аутоматски или могу бити даљински управљани. Овде је развијен такав робот који се састоји од резервоара за воду и цеви повезане са резервоаром тако да се вода доводи из резервоара у цев која се избацује из цеви кроз млазницу према операцији корисника. Читав рад робота и његово кретање врши се контролним сигналима из ГУИ апликације на паметном телефону заснованом на Андроиду.
Блок дијаграм
Додирни екран апликације ГУИ пружа различите додирне тастере за постизање контроле робота у различитим смеровима, као и за управљање пумпом за воду и њеним млазним прскањем у потребном смеру. Када се додирне тражено дугме, координате тог дугмета преносе се у софтвер паметног телефона, а затим преносе на Блуетоотх уређај као сигнали. Микроконтролер повезан са Блуетоотх уређајем прима овај сигнал и према програму даје одговарајуће сигнале возачу мотора да ротира моторе у жељеном смеру.
За детаље кликните овде: Ф. Ире Фигхтинг Робот на даљинско управљање Андроид апликацијама
3. Изаберите и ставите роботску руку и кретање под контролом Андроида бежично
Робот за одабир и постављање је мобилни робот са хватаљком за вршење одговарајућег притиска на објекат досезањем на његово место и хватањем. Хватаљка заједно са покретним носачем може држати предмет и поставити га на жељено место по жељи. Читав овај поступак изводе мотори којима се заузврат управља даљинским управљачем. Овај пројекат је развијен као робот за одабир и постављање, при чему се кретањем робота, као и његовом руком носача, контролише помоћу графичког корисничког интерфејса на Андроид паметном телефону.
Блок дијаграм
ГУИ апликација је изграђена на додирном екрану телефона који се састоји од одговарајућих тастера за постизање одговарајућег кретања робота као и његовог крајњег ефекта. Користећи дугмад, одговарајући сигнали се преко Блуетоотх комуникације преносе на микроконтролер, а према програму микроконтролер шаље релевантну логику покретачима мотора за погон мотора.
Команда за померање руке (крајњег ефектора) у жељеном смеру даје се додиривањем одговарајућег дугмета на паметном телефону. Ову наредбу микроконтролер обрађује и користи за давање сигнала возачу мотора да ротира мотор руке у жељеном смеру. Када се неки предмет приближи хватаљки, према наредби из апликације, хватаљка се отвара и предмет се држи потребним притиском и мотор хватаљке се аутоматски зауставља.
За детаље кликните овде: Изаберите и поставите роботску руку и кретање под контролом Андроида бежично
4. Роботско возило детектор метала којим управља Андроид апликација
Роботи се користе у опасним апликацијама попут откривања нагазних мина. Нагазне мине су експлозивне металне направе које се налазе испод земље и тешко их је открити. Коришћење конвенционалне технике ручног откривања нагазних мина помоћу метал-детектора показало се опасним и незгодним. Овим пројектом развија се роботско возило са уграђеним системом за откривање метала који може осетити присуство метала испред себе. Комплетну контролу робота врши апликација за паметни телефон заснована на Андроиду.
Блок дијаграм
Апликација заснована на ГУИ-у на паметном телефону састоји се од панела екрана осетљивог на додир са одговарајућим тастерима за постизање кретања робота у жељеном смеру. Контролни сигнали се преносе на Блуетоотх уређај повезан са микроконтролером, а према програму микроконтролер даје логичке сигнале возачу мотора да ротира моторе у жељеном смеру или заустави мотор. Детектор метала који се састоји од калема у резонанци уграђен је у коло и када му се метал приближи, због Фарадејевог закона индукције, резонанца је поремећена што указује на то да је метал откривен и сходно томе ова индикација је приказана ЛЕД лампицом која светли са звучни звучни сигнал.
За детаље кликните овде: Роботско возило детектора метала којим управља Андроид апликација
5. Управљање даљинским роботом помоћу Андроид апликације
Робот може бити аутоматски, при чему се његово кретање може контролисати сензорима уграђеним у коло који могу дати одговарајући улаз, или може бити полуаутоматски са управљањем у рукама људи. Управљање се може извршити на даљину преношењем сигнала на управљачку јединицу путем РФ, ГСМ или Блуетоотх комуникације. Овде у овом пројекту је праћено управљање роботом помоћу Блуетоотх комуникације. То се постиже коришћењем паметног телефона заснованог на Андроиду.
Блок дијаграм
Додирни екран апликације засноване на ГУИ састоји се од 4 тастера за дефинисање кретања робота унапред, уназад, лево и десно, заједно са дугметом за заустављање. Док се било које дугме додирне, координате повезане са тим положајем преносе се у ОС софтвер и генерише се сигнал. Овај сигнал се преноси на Блуетоотх уређај након што добије правилно упаривање и везу. Блуетоотх уређај је повезан са микроконтролером и овај сигнал се шаље у микроконтролер. Према програму, микроконтролер у складу с тим даје одговарајуће сигнале возачу мотора да обезбеди жељену ротацију мотора тако да се робот креће у жељеном смеру.
За детаље кликните овде: Управљање даљинским роботом помоћу Андроид апликације
6. Контрола прелаза железничког нивоа преко Андроид апликације
Овај пројекат пружа начин за постизање синхронизације између доласка и одласка возова и отварања и затварања прелазних капија. Конвенционални систем ручног руковања капијом прелаза није тачан и у прошлости је довео до многих несрећа. Стога је аутоматски начин управљања отварањем или затварањем капија на основу управљачког сигнала машиновође поузданији.
Блок дијаграм
ГУИ апликацију на паметном телефону заснованом на Андроиду возач користи за слање информација о доласку воза пре него што стигне до капије, микроконтролеру преко Блуетоотх уређаја. Док микроконтролер прима овај сигнал, он у складу с тим шаље одговарајуће логичке сигнале возачу мотора да затвори прелаз. Микроконтролер је програмиран на такав начин да шаље сигнале одређено време за затварање капије (указујући на време за које ће воз прећи колосек). Након тог одређеног времена, одговарајући логички сигнали се шаљу возачу мотора да аутоматски отвори прелазну капију.
За детаље кликните овде: Контрола капија железничког прелаза преко Андроид апликације
7. Даљинско контролисана електронска огласна табла заснована на Андроиду
Огласне табле су потребне на многим местима као што су образовне институције, организације, тржни центри итд. Није изведиво и прикладно ручно лепити обавештења сваки пут на табли. Уместо да користите електронски начин приказивања поруке, то је практичније и штеди време. Овај пројекат дефинише електронску огласну таблу у којој се порука шаље из ГУИ апликације паметног телефона бежично и приказује на јединици екрана.
Блок дијаграм
Апликација заснована на Андроиду повезана је са Блуетоотх уређајем и састоји се од панела додирног екрана који активира уграђену тастатуру. Када се порука унесе (додиром одговарајућег дугмета на табли екрана осетљивог на додир) и притисне послато дугме, АСЦИИ код који је програм развио претвара се у серијске податке, а затим се преноси на Блуетоотх уређај. Овај Блуетоотх уређај је повезан са микроконтролером и након правилне обраде, микроконтролер (према програму) приказује поруку на ЛЦД модулу повезаном с њим.
За детаље кликните овде: Даљинско управљана електронска огласна табла заснована на Андроиду
8. Аутоматска контрола саобраћајних сигнала заснована на густини са даљинским заобилажењем саобраћаја заснованом на Андроид-у
Са све већом употребом возила у метро градовима, загушеност саобраћаја је главни проблем са којим се свакодневно суочавају. Овај систем дефинише решење овог проблема развијањем динамичног начина управљања семафорима на основу густине саобраћаја. Поред тога, возилима попут хитне помоћи, ватрогасним возилима се даје излаз за нужду са чвора, на основу контролних сигнала датих управљачкој јединици из апликације засноване на ГУИ-у на паметном телефону са оперативним системом Андроид.
Блок дијаграм
Различити сензори постављени су са сваке стране раскрснице како би осетили густину саобраћаја са сваке стране. Како је густина саобраћаја на свим странама једнака или мала, семафори светлуцају зелено током одређеног временског интервала. Ако је на једној од страна густоћа промета већа, сензори осећају ове информације, и сходно томе, према програму, микроконтролер шаље логичке сигнале на зелену ЛЕД диоду те стране тако да зелено светло светли дуже време . Екран осетљив на додир на ГУИ апликацији паметног телефона заснованог на Андроид-у састоји се од дугмади за дефинисање сваког правца од споја. Док се возило за хитне случајеве приближава споју, контролни сигнал се шаље додиром одговарајућег дугмета (које одговара смеру у којем возило за хитне случајеве треба да крене). Овај сигнал се преноси на Блуетоотх уређај и док микроконтролер прима овај сигнал прекида (од Блуетоотх уређаја), он шаље логичке сигнале ЛЕД-има тако да су црвени ЛЕД сигнали на свим осталим странама споја УКЉУЧЕНИ осим те одређене стране који је укључен зелено. Ово омогућава пролазак хитног возила чак и ако су друга возила испред њега.
За детаље кликните овде: Аутоматска контрола саобраћајних сигнала заснована на густини са даљинским заменама саобраћаја заснованим на Андроиду
Ако вас занима било који од горе описаних пројеката, можете погледати даље детаље о њему кликом на одговарајуће везе.
За све оне жељне да ове пројекте реализују што пре, само одговорите на ово основно питање - Можете ли да користите Андроид апликацију за аутоматски рад робота без икакве људске интервенције?Ако је одговор да, реците ми како у одељку за коментаре испод.
