Даљински управљани круг колица без микроконтролера

Пост објашњава како направити јефтину, али моћну колица на даљинско управљање којима корисник може да управља лево, десно, напред и уназад по потреби помоћу дате даљинске слушалице. Идеја се не ослања на коло микроконтролера.

У једном од својих претходних постова расправљао сам о а једноставно коло за играчке на даљинско управљање , садашња идеја колица на даљинско управљање инспирисана је истим концептом, али је намењена за ношење застрашујућих и много тежих терета.

Даљинско управљана колица за малопродајна места

Овај дизајн може бити посебно погодан и применљив у тржним центрима или у малопродајним објектима где се може применити као мало транспортно возило за транспорт материјала унутар смесе или просторије уз помоћ неколико преса удаљене Тк јединице.

Први корак у изради предложених колица са даљинским управљањем био би набавка сета стандардних Рк / Тк РФ модула од локалног дистрибутера електронских уређаја или било које мрежне продавнице. Препоручујем куповину од Интернет продавнице, јер би то било много лакше и погодније , мада скупље.

Набављене јединице изгледале би као што је приказано доле:

Коришћење 433МХз Тк, Рк модула

Лева страна смеђе боје је Тк или јединица предајника, док је суседни круг Рк или пријемник.

Тк јединица се може видети са 4 дугмета у црвеној боји која су означена као А, Б, Ц, Д, а Рк плоча може имати 4 релеја (црне кутије у боји).

Четири одговарајућа дугмета Тк модула су бежично повезана за рад са четири одговарајућа релеја Рк модула.

Можете видети конекторе учвршћене око ивица плоче (зелене боје), ови конектори су на одговарајући начин завршени улазима за напајање (+) (-) за Рк плочу, као и контактима релеја, за сва 4 релеја.

Релеј, као што сви знамо, састоји се од 5 основних контаката и њихових извода: 2 пина за завојницу, по један за стуб и по један за Н / Ц и Н / О.

Будући да у Рк јединици постоје 4 релеја, моћи ћете да пронађете 5 к 4 = 20 излаза повезаних са релевантним тачкама конектора.

Могао би бити досадан задатак одвојено тражење ових завршетака релеја на конекторима, па препоручујем лемљење жица директно на пиноут релеја како бисте се спасили горе наведеног задатка, овај напор ће бити потребан касније док јединицу укључимо у управљачки круг колица.

Израда управљачког круга релеја за колица

За ово ће вам требати прегршт релеја и диода. Релеји би требало да буду правилно оцењени како би могли да управљају моторима точкова велике снаге. Препоручујем да за то користите релеје марке ОЕН, као што је приказано на следећој слици:

Диоде које ће бити потребне у кругу релејног драјвера могу бити наше стандардне 1Н4007 диоде.

Детаљи кола о истом могу се видети на следећем дијаграму:

Детаљи и шема ожичења релеја

Како функционише круг даљинских колица

Коришћењем горе наведених релеја и диода мораћете да завршите изградњу горње плоче управљачког програма релеја, што се једноставно може урадити на делу веродостојне плоче.

Након овога имамо на располагању главни задатак који укључује интеграцију зелених жица приказаних на горњем дијаграму са Рк плочом даљинског управљача.

Пре интеграције мораћемо да убацимо неке модове у Рк модул, као што је објашњено у наставку:

Користећи комаде изолованих жица, одговарајуће огољене и калајисане на крајевима, настављају се спајањем (лемљењем) свих полних клинова релеја и повезују овај заједнички спој са позитивном линијом Рк плоче.

Сада у овој ситуацији можемо претпоставити да ће, када релеји нису у активираном стању (путем даљинске слушалице), позитивни полни улаз сваког релеја бити повезан са одговарајућим Н / Ц тачкама, а када се активира позитивни са пола померите се и повежите са релевантним Н / О тачкама.

Укратко, приликом активирања Н / О контакт ће добити позитивно напајање и зато смо заинтересовани за ово позитивно напајање од Н / О контаката, јер ће се они покренути тек када се релеји активирају, што подразумева да када Тк (предајник ) су притиснути тастери.

Због тога се сви релевантни Н / О пиноути морају спојити са зеленим жицама горе назначеног круга покретача релеја.

Једном када се то уради, Рк ће бити интегрисан са модулом покретачког релеја за извршавање свих предвиђених маневара даљински управљаних колица, то јест: кретање унапред, уназад, кретање улево и удесно.

Напајање управљачке плоче релеја

Будући да би релеји у степену покретача релеја били одговорни за померање тешких мотора повезаних са точкићем колица, напајање за то требало би да буде једнако снажно, стога оловне батерије са дубоким циклусом постају идеалне за ову примену.

Под претпоставком да су мотори оцењени на 12В, оловна батерија од 40АХ била би довољно добра да омогући колица да се крећу чак и са већим оптерећењима.

Конфигурисање точкова са моторима за предвиђене маневре

Као што се може идентификовати на следећој слици, дискутована колица на даљинско управљање ће захтевати 4 точка за подметање и котрљање система.

Међутим, само предња два точка би била одговорна за омогућавање предвиђених маневара уназад, напред, десно и лево, па би стога требало да се мотори стегну помоћу ова два предња точка колица, као што је приказано на следећој слици:

Конфигурисање веза котача колица

Задњи точкови су само лажни точкови, причвршћени само за омогућавање слободног котрљања колица, као одговор на команде предњих точкова.

Као што се може приметити на горњој слици, модул означен као склоп ПЦБ-а је управљачка плоча релеја, даљински модул означава Рк плочу даљинског пријемника, док је батерија 40 АХ 12В батерија о чему смо говорили у претходном одељку чланка.

Након састављања можда ћете морати да подесите и проверите везе жица мотора помоћу управљачке плоче релеја.

За кретање унапред и уназад оба мотора морају бити синхронизована један с другим, с друге стране за извршавање десног или левог преокрета мотори морају проћи кроз супротно ротационо кретање.

Ако утврдите да се мотор не понаша на горе наведени начин, то ће највероватније бити исправљено једноставном заменом поларитета једног од мотора. Ово ће одмах исправити ситуацију и приморати моторе да примене одређене маневре.

Коначно, дугмад А. Б, Ц, Д могу се на одговарајући начин прилагодити или заменити за било који од одговарајућих маневара дотеривањем зелених жичаних веза са Рк модулом, према личним преференцијама корисника.