РЦ круг за даљинско управљање хеликоптером

Испробајте Наш Инструмент За Елиминисање Проблема





Пост говори о једноставном даљинском управљачком кругу РЦ хеликоптера који користи РФ модуле од 433 кХз, без икаквих микроконтролера или сложених имплементација џојстика.

Идеју је затражио господин Јитендра.



Циљеви и захтеви кола

  1. Правим велики РЦ хеликоптер. У којем користим 4 мотора. За први главни мотор од 12в: механизам је да желим да се његовом брзином контролише тастер контролера на даљинском управљачу, од 0 до пуне брзине.
  2. За 2. моторе од 3в: његов механизам је намењен само ротацији напред и назад, са појединачним кључем на даљинском управљачу за сваки мотор, јер ће он управљати преклопним плочама ротора.
  3. За трећи репни мотор од 9 в: треба га подесити на равнотежну брзину помоћу регулатора на пријемној плочи хеликоптера како бих могао ручно да подесим брзину да зауставим хеликоптер .. да се окреће заједно са роторима, а на даљински би успорио и убрзао мотор из његове равнотеже.
  4. Улазна снага на плочи пријемника била би 12в, а тренутна 8-10 ампера. Требало би да буде у домету 500-800 метара. Господине, можете ли, молим вас, дизајнирати такву РЦ плочицу заједно са даљинским управљачем.
  5. У потрази сам за таквом плочицом од последње две године.
  6. Мој пројекат је заустављен због одсуства. Господине, молим вас помозите ми. За вашу удобност можете дизајнирати две појединачне РЦ плоче, једну за главни мотор и задњи мотор, а другу за два ротирајућа мотора напред и назад.
  7. Али улазна струја и разлика потенцијала у оба круга треба да буду једнаке, са истим дометом од 500-800 метара са даљинским управљачем или даљинским управљачем. Такође наведите назив компонената потребних уз нумерисање.

Дизајн

Захтевани модули кола који су потребни за изградњу предложеног РЦ хеликоптера су:



1) 12В ПВМ регулатор променљиве брзине

2) 3В круг регулатора за вожњу уназад уназад.

3) 9В регулатор мотора са кругом регулатора променљиве брзине.

Све горе наведене спецификације треба контролисати путем великог домета 433МХз РФ даљински управљачки модул .

Жељени РФ даљински модул од 433 МХз може се набавити у било којој интернет продавници или код најближег електронског продавца. Домет даљинског управљача треба да буде у складу са потребним спецификацијама домета РЦ хеликоптера, овде би требало да буде на удаљености од 1км.

За разматрани круг даљинског управљања РЦ хеликоптером био би потребан шестоканални РФ даљински модул, потпуно сличан ономе који је коришћен за наше раније најједноставније коло за даљинско управљање дроном .

Слика исте може се видети у наставку:

Лева бочна зелена плоча је модул даљинског пријемника који има шест управљачких релеја и ове јединице је потребно инсталирати унутар РЦ хеликоптера ради потребних операција управљања.

Десна бочна јединица је слушалица предајника коју корисник треба да држи и одговарајуће тастере притиснуте за командовање релејном плочом са одговарајућим информацијама о контроли кретања.

Сада ћемо видети како шест релеја треба да се конфигурише са различитим ПВМ круговима и инсталира у РЦ хеликоптер, из следећих детаља:

Запамтите да су контакти релеја приказани на плочи пријемника подразумевано празни, што значи да њихови Н / Ц и Н / О контакти нису ожичени и морају бити ожичени као што је приказано на следећим дијаграмима.

Према захтеву, брзинама мотора од 9 В и 12 В потребно је управљати накнадним притискањем даљинске слушалице. Кола за примену ове функције приказана су у наставку:

Шема моторног возача

РЦ круг за даљинско управљање хеликоптером

Цирцуит Оператион

Као што се може видети на шемама, неколико идентичних ИЦ 555 ПВМ кола су запослени у ту сврху. Овде су укључена четири од шест релеја са одговарајућим контактима ожиченим преко приказаних веза.

У дизајну ИЦ 555 је монтиран као основно стабилно коло, додељено да осцилира са одређеном фреквенцијом у зависности од вредности компонената Р1, Р2 и Ц. .

Следбеник напона у облику ИЦ 741 конфигурисан је са управљачким пином бр. 5 ИЦ 555 да би се променио садржај ПВМ на пину 3 ИЦ 555 у складу са назначеним операцијама релеја.

Напон на пину 3 на ИЦ 741 прати се или преноси на пину 6 и затим на пину 5 ИЦ 555. У зависности од нивоа напуњености кондензатора пина 3, овај променљиви напон може бити било где између границе напона напајања и нула.

Ниво наелектрисања на кондензатору се мења или мења једноставним пуњењем или пражњењем путем одговарајућег активирања контакта релеја. Да би се напунио горњи контакт релеја је затворен или активиран омогућавајући пораст напона на пину бр. 5 ИЦ 555, док активирање контаката доњег релеја празни кондензатор узрокујући сразмерно нижи напон који се појављује на пину 5 ИЦ 555.

Горе наведене радње преводе резултате пина 3 у одговарајуће променљиве ПВМ-ове, што заузврат доводи до тога да мотор ради брже или спорије.

За мотор од 9 В може се видети низ диода причвршћених на емитер покретачког транзистора, што осигурава потребан пад напона и помаже у претварању 12 В у приближно 10 В регулисано напајање према спецификацијама мотора.

3-ходни ход уназад

Трећи и последњи захтев у захтеву је за контрола уназад / унапред 3В мотора помоћу притиска тастера слушалице РФ предајника.

Преостала два релеја се сада могу користити за ово одређено извршење, и то је изведено како је приказано на следећем дијаграму:

3-ходни ход уназад

Овде такође користимо разноврсну ИЦ 555 ожичену као прецизно коло ПВМ генератора. ПВМ се подеси на одговарајући начин помоћу 5К унапред подешене пре финализације инсталација тако да се брзина мотора савршено прилагоди потребној равнотежи хеликоптера.

Релеји се могу видети једноставно ожичени како би се извршило потребно уназад и кретање напред или у смеру кретања казаљке на сату или у супротном смеру кретања казаљке на сату као одговор на пребацивање упареног контакта релеја, који заједно чине ДПДТ релеј.

Да би се спречио кратки спој, пожељно је да модул пријемника буде модификован за ова два релеја тако да се притиском било ког дугмета оба релеја активирају заједно, поприлично жуто, у зависности од тога да ли ће се два прекидача синхронизовано притиснути за активирање.

Може се очекивати да ће ово пребацивање тренутно окретати ротацију мотора у супротном смеру, омогућавајући кориснику да изврши потребне промене смера у РЦ хеликоптерској машини.

Овим су завршене упуте за ожичење круга и релеја за предложени даљински управљачки круг РЦ хеликоптера, за даље сумње немојте се устручавати да их изразите својим коментарима.




Претходно: Ултразвучни паметни аутоматски прекидачки круг за укључивање / искључивање Следеће: Појединачни круг појачала снаге МОСФЕТ класе А