Направите бежично роботско возило помоћу ИЦ сензора

Испробајте Наш Инструмент За Елиминисање Проблема





Робот је механички или виртуелни вештачки агенс, углавном електромеханичка машина којом се управља помоћу рачунарског програма електронска кола . Роботи могу бити аутономни или полуаутономни и крећу се од хуманоида као што је Хондин напредни корак у иновативној мобилности и ТОСИ-ов. ТОСИ пинг понг играјући робота за индустријске роботе, роботе за помоћ патентима, медицинске роботе за управљање, роботе за псеће терапије, колективно програмиране ројеве ројева, па чак и микроскопске нанороботе. Приказујући живот попут изгледа или аутоматизовања покрета, робот може сам пренети осећај интелигенције или кроз њега. Овај чланак говори о бежичним роботским возилима заснованим на ИР сензорима.

Шта је бежично роботско возило?

Тхе робот је технологија која се бави дизајном, конструкцијом, радом и применом робота, као и рачунарским системима, користи се за контролу, сензорне повратне информације и обраду информација називају роботи. Ова технологија се бави аутоматизованим машинама које људи могу да поставе у опасно окружење или да изгледом, понашањем подсећају на људе. Данас су роботи инспирисани природом која доприноси пољу био-инспирисане роботике. Ови роботи су такође створили нову грану роботике и меке роботике. Механичке технике развијене кроз индустријско доба, има више практичних примена као што су аутоматизоване машине, даљинско управљање и бежично даљинско управљање.




Бежично роботско возило

Бежично роботско возило

Шта је ИР сензор?

Ан ИР сензор је уређај који емитује како би осетио неке аспекте околине који детектује инфрацрвено зрачење које пада на њега. Емитер је једноставно ИР ЛЕД ( Светлећа диода ) а детектор је једноставно ИР фотодиода која је осетљива на ИР светлост исте таласне дужине коју емитује ИР ЛЕД. Када ИР светлост падне на фотодиоду, отпори и излазни напони мењају се пропорционално величини примљене ИЦ светлости. Постоје многе врсте ИР сензора који се граде и могу се направити у зависности од примене. Сензори контраста (Користи се у Линија која прати роботе ), Сензори близине (користе се у телефонима са додирним екраном) и сензори запреке (користе се за бројање робе и за противпровалне аларме).



ИР сензор

ИР сензор

Радио-фреквенцијски даљински управљани бежични робот

РФ контролирано бежично роботско возило углавном укључује РФ предајник и РФ пријемник.

РФ предајник

РФ модули су обично врло мале величине и раде у опсегу напона од 3В до 12В. Модули РФ предајника дизајнирани су да раде само са фреквенцијом од 433МХз. Ако одашиље логичку нулу, предајник не црпи снагу. За пренос је логика једна, троши снагу око 4,5 мА са 3В. Предајник и пријемник повезани са 8051 микроконтролери и добити жељену операцију. РФ предајник напаја напон у опсегу од 3В до 6В и излазну снагу у опсегу од 4В до 12В.

РФ предајник

РФ предајник

Дијаграм кола РФ предајника приказан доле користи се за повезивање различитих тастера за померање роботског возила у различитим смеровима попут напред, назад, удесно и улево. Тако, притиском одговарајућег дугмета, можемо контролисати кретање роботског возила.


РФ пријемник

РФ пријемник је такође малих димензија и РФ пријемник има струју напајања од 3,5 мА са радним напоном од 5В. Модули РФ предајника су дизајнирани да раде само на 433МХз (који би се у сврху комуникације требали подударати са фреквенцијом предајника за пријем сигнала од предајника).

РФ пријемник

РФ пријемник

РФ комуникација коришћењем роботског возила

Радиофреквенција (РФ) се састоји од предајника и пријемника који су повезани на изоловани круг којим треба управљати. Са краја предајника преноси се контролни сигнал у облику радио таласа или електромагнетних таласа, тако да даљински управља уређајем који је повезан са крајем пријемника. Овај контролни сигнал се преноси помоћу електромагнетних таласа или радио таласа радиофреквенције. Дакле, контролни сигнал се прима на крај пријемника и добија тачан излаз као што је роботско возило, робот посебне намене, уређај за комуникацију и тако даље.

РФ контролисано роботско возило

Главни циљ овог пројекта је дизајнирање роботског возила којим управља ТВ даљински. Овде се користи предложени систем РФ технологија за даљински рад. ИР сензор повезан је са управљачком јединицом робота за откривање инфрацрвених сигнала које преноси даљински управљач. Серија 8051 микроконтролера се користи за преферирани рад.

У одељку за пренос (ТКС) тастери се користе за слање команди на крај пријемника за контролу кретања робота, било да се крећу у четири правца попут напред, десно, назад и лево, итд. У одељку пријема два мотора су повезана са микроконтролером породице 8051 где се користе за кретање возила.

Комплет за пројектовање бежичног роботског возила заснованог на ИР сензору

Комплет за пројектовање бежичног роботског возила заснован на ИР сензору

Даљински управљач за ТВ генерише податке засноване на РЦ5 које прима инфрацрвени пријемник повезан са микроконтролером. Уграђени програм у микроконтролеру односи се на код који даје жељени излаз заснован на и / п подацима за функционисање мотора преко ИЦ управљачког програма мотора.

РФ предајник делује као РФ даљински управљач који има предност у великом домету (до 200 метара) са одговарајућом антеном, док пријемник декодира пре него што га испоручи другом микроконтролеру да би погонити једносмерне моторе преко ИЦ возача мотора за потребан рад.

Даље, овај пројекат се може побољшати коришћењем ДТМФ технологија . Користећи РФ технологију, роботом можемо управљати помоћу мобилног телефона. Ова технологија има предност у дужем опсегу комуникације у поређењу са РФ технологијом.

Дакле, овде се ради о бежичним роботским возилима заснованим на ИР сензорима. Надамо се да сте боље разумели овај концепт. Даље, било какве сумње у вези са овим концептом или електрични и електронски пројекти , дајте своје повратне информације у одељку за коментаре испод. Ево питања за вас, која је главна функција ИЦ сензора?