Израз робот први је увео чешки драмски писац Карел Цапек 1920. године. Реч робот такође се користи за опис интелигентног механичког уређаја. Роботика је једна од грана технологије која се бави дизајнирањем, стварањем, операцијама и примене робота . Реч роботика изведена је од речи робот. Углавном су четири врсте робота данас доступни на тржишту: серијски, мобилни, паралелни и пешачки. Елементи робота су манипулатори, крајњи ефектори, хватаљке, напајање и контролери. Овај чланак даје списак пројеката роботике заснованих на микроконтролеру за студенте инжењерства.

Шта је робот?

Када помислимо на робота, прво што нам падне на памет је да је то машина која имитира човека. Али у стварности, не постоји стандардна дефиниција за робота. Међутим, постоје неке основне карактеристике које робот мора да има - на пример: осетљивост, кретање, енергија и интелигенција. Неки роботи могу сами да раде и обављају одређене задатке, док је другим роботима потребна интервенција и помоћ људи. Роботи се користе у многим апликацијама попут медијалне, свемирске комуникације и војне примене.

Расходи за алатне машине расту скоковито у електронском и аутомобилском сектору. Према индустријским истраживањима, Индија је потрошила скоро хиљаде круна на алатне машине. Да би наставили потражњу економичних роботских система, роботи са седиштем у Бангалору су активни и фирма је објавила две своје исплативе роботике: Артримус и Г4. Артимус је економична роботска рука, а Г4 је брзи портални робот.

Пројекти роботике који користе микроконтролер

Шта су индустријски роботи?

Индустријски роботи, како их дефинише Међународна организација (ИСО) за стандардизацију, више пута се контролишу, могу се поново програмирати и вишеструко користити и могу се програмирати у многим оси. Ови роботи су дизајнирани за премештање делова, материјала и алата и за обављање различитих задатака у производњи и производњи.

Савремени индустријски роботи су праве сензације инжењерства. Ови роботи могу да носе терет од око сто килограма и врло брзо га премештају уз поновљивост. Ови роботи се могу програмирати у многим апликацијама и користе се у аутоиндустрији за монтажу, електролучно заваривање и руковање материјалом.

Индустриал Роботс

Пројекти роботике засновани на микроконтролеру за студенте инжењерства

Следећа листа нуди исплативе пројекте роботике засноване на микроконтролеру, што је корисно за студенте. Дакле, пројекти роботике засновани на микроконтролеру укључују студенте инжењерства.

Телепресенце Робот Виртуал

Овај пројекат се користи за дизајн робота за телеприсутност. У овом роботу, камера је распоређена у удаљеном подручју за снимање околине у визуелном типу уз помоћ Распберри Пи. Ови визуелни прикази су приказани у виртуелној стварности корисничких слушалица.

Додатна функција омогућава камери да крене на пут кретању главе корисника како би кориснику пружила тренутно искуство, јер ако је он тамо где год се налази робот виртуелног робота телеприсутности. Ова врста робота такође иде на било који начин користећи апликацију инсталирану на паметном телефону корисника.

Соццер Робот

Овај пројекат се користи за дизајн фудбалског робота. Овај робот се може кретати у различитим смеровима попут напред, десно, уназад и лево помоћу андроид апликације. Кретање брзине робота може се контролисати кроз угао ротације телефона. Једном када се паметни телефон протресе, овај робот ће шутнути лопту.

Робот за откривање метала

Овај пројекат имплементира робота помоћу микроконтролера који се користи за откривање метала у траци испред њега. Ова врста робота је врло корисна у откривању нагазних мина, као и метала у земљи. Овај пројекат користи РФ технологију за контролу робота.

Робот за откривање људи

На основу апликације доступни су различити роботи за откривање људи. Али током земљотреса за спасилачки тим је врло тешко открити људе испод грађевина, јер је потребно пуно времена. Да би се решио овај проблем у тим ситуацијама, робот за откривање људи је примењен да детектује непримерено време човека помоћу сензора за откривање људи. Овим роботом за откривање људи може се ручно управљати помоћу РФ технологије помоћу рачунара

“како настаје једносмерна струја ”

Хаптички кажипрст контролисан преко МЕМС сензора

Хаптички додир се користи за осећање света држањем алата. Овај пројекат примењује робота откривеног кажипрстом који се користи за хендикепиране људе како би могли следити смер кажипрста.

Путања робота може бити континуирана, у супротном тачка у тачку. Сензор који се користи у овом роботу углавном открива смер кажипрста и генерише излаз. Овај излаз се може пренети помоћу РФ предајника према РФ пријемној јединици.

У РФ пријемнику пријемник добија сигнал да заповеда микроконтролеру тако да се робот може кретати у одређеном смеру. Овај систем користи РФ технологију, МЕМС сензор и микроконтролер. Робот прима команде помоћу МЕМС сензора. У одељку предајника, овај сензор се може поставити на кажипрст.

Дизајн возила без посаде помоћу микроконтролера

Овај пројекат имплементира беспилотно возило уз помоћ микроконтролера и ГСМ мреже. Овај пројекат замењује РФ даљинско управљање помоћу ГСМ мреже јер има различите недостатке, као што је ограничени опсег фреквенција и ограничена контрола.

Примена робота за геодетско снимање

Овај пројекат дизајнира робота користећи микроконтролер, односно робота за снимање земљишта. Овај робот је специјално дизајниран за израчунавање површине земљишта и поделу на различите парцеле. Овај пројекат укључује два дела попут анкетног робота и мерног модула за то подручје. Контрола овог робота може се извршити помоћу ЗигБее модула тако да се робот може кретати по целој парцели.

Израчун путне удаљености робота може се извршити помоћу концепта тајмера. Ова вредност растојања може се послати на рачунар. У овом систему, други део укључује модул за мерење региона. Овај модул може бити дизајниран са уграђеним језиком Ц како би се кориснику омогућило да ефикасно одлучи о региону парцеле.

Робот за зидно сликање

Главни концепт овог пројекта је примена робота за зидно сликање. Овај робот помаже у постизању јефтине опреме за фарбање. Главни разлог за дизајнирање овог робота је тај што хемикалије на зидној слици могу људским сликарима нанети здравствене проблеме попут проблема са инфекцијама ока и грла.

Ручно сликање троши много времена због опетованог рада. Једном када се роботи и радници у конструкцији правилно укључе у грађевинске задатке, тада се целокупним грађевинским поступком може управљати на бољи начин смањењем радне снаге. Поред тога, то би решило већину проблема повезаних са безбедношћу кад год се одједном догоди неколико активности.

Робот за пењање на зид

Главна функција овог робота је да дизајнира и развије робота за пењање на зид како би очистио један велики прозор. Овај робот се држи на површини стакла помоћу вакуума за усисавање. Овај робот чисти прозор помоћу брисача који је повезан са роботом на предњој страни. Једном када се прозор очисти, тада ће робот зауставити чишћење у складу са упутствима датим од микроконтролера.

За адхезију робота споља, на располагању су различите методе попут употребе магнетне силе, микро кичме итд. Међутим, овде у овом систему развијамо Елецроцхукс да бисмо постигли адхезију робота. Димензије овог робота су око 690 мм пута, док је његова тежина око 3 кг испод.

Робот 4 у 1 који користи микроконтролер

Овај пројекат имплементира робот заснован на микроконтролеру, четири у једном, који ради у четири режима, попут откривања ивице, праћења линија, трагача и откривања препрека. Овај пројекат се може градити са АТМЕГА168 микроконтролером за постизање циља помоћу прекидача, сензора и ЛЕД диоде.

Алат на соларно напајање помоћу микроконтролера и роботске руке

Роботи се баве аутоматизованим машинама које могу да заузму место људи подразумевају само изглед људи. Рука робота је једна врста механичког уређаја који је генерално програмиран користећи исте функције људске руке. Знамо да је сунчева енергија јарка светлост као и топлота која се генерише од сунца. Предложени систем користи се за дизајнирање робота који може да се напаја кроз сунчеву енергију кроз руке робота за одабир и постављање предмета.

У предложеном систему је углавном пројектовано роботско возило које се напаја соларном енергијом. Ово се углавном користи за повећање снаге возила која користе сунчеву енергију. У овом пројекту, роботска рука је дизајнирана да рукује возилом за подизање и постављање предмета. Пуњење возила може се извршити на два начина попут директног напајања, а други је праћење соларне енергије. Због тога робот може да искористи целокупну сунчеву енергију тако да се изврши потребна операција.

Анализа и контрола мобилног робота за инспекцију цевовода

Овај пројекат дизајнира робота који се користи за инспекцију цевовода. Овај робот се може дизајнирати помоћу сензора. У овом пројекту се користи анализа убрзања и брзине методе са четири такта за управљање роботом. Овај робот користи 8051 микроконтролу која укључује два одељка попут предајника и пријемника.

Предајник укључује четири прекидача за пружање четири реда, док је пријемник повезан на ГСМ за управљање мобилним роботом када једном добије команду, он шаље поруку када робот открије било коју препреку. У пријемник укључује ИЦ сензор који преко ГСМ-а детектује препреку. ГСМ ће помоћи у дизајнирању интерактивних могућности, тако да ће се време потребно за проналажење проблема смањити.

Управљачки систем за електрична инвалидска колица помоћу очију

Овај пројекат се користи за примену система управљања електричним инвалидским колицима помоћу очију. Контрола овог предложеног система може се обавити само очима. Дакле, физички хендикепирани људи могу сами управљати електричним колицима. Коришћењем овог пројекта, предложени систем је јак против горе поменутих фактора снаге. Поред тога, утврђено је да се овим пројектом може безбедно и тачно контролисати људским очима.

Послуживање робота путем РФИД-а

Овај пројекат дизајнира робота за послуживање уз помоћ РФИД-а. Ова врста робота користи се за побољшање ефикасности сервирања хране за купце у ресторанима, хотелима смањујући време чекања. У овом пројекту се потребна операција може обавити уз помоћ ПИЦ микроконтролера као и РФИД технологије.

“пиезоелектрични материјали и њихова примена ”

Ланд Ровер-ом управља мобилни телефон

Овај пројекат имплементира ровер Ланд Ровер где се управљање роботом може извршити у три различите фазе, као што су перцепција, акција и обрада. Генерално, рецептори нису ништа друго до сензори који су постављени на роботу и обрада се може обавити путем микроконтролера. Задатак се може извршити уз помоћ мотора, иначе покретача.

Роботом у овом пројекту може се управљати телефоном позивањем телефона који је повезан са роботским возилом. На крају обраде чује се мобилни тон који се подудара са дугметом. Робот ланд ровер препознаје овај ДТМФ тон користећи телефон наслоњен у робота

Блуетоотх контролирани робот

Овај пројекат имплементира робота којим се управља преко Блуетоотх-а. Овим роботима се може управљати путем сигнала који се преносе са андроид телефона заједно са Блуетоотх комуникацијом. Главне компоненте коришћене у овом пројекту су микроконтролер, једносмерни мотор и Блуетоотх модул. Веза између система и корисника може се успоставити преко Блуетоотх уређаја где год се микроконтролер користи за обраду сигнала. Примена ових робота укључује даљинска возила за беспилотне мисије.

Робот се контролише преко Ви-Фи и микроконтролера

У данашње време ВиФи је постао важан део нашег свакодневног живота, а различити уређаји који су повезани са Интернетом ће се повећавати због развоја технологије. У овом пројекту се процес интеграције може извршити коришћењем уграђеног система као и интернета.

Овим роботом се може управљати путем веб странице или рачунара уз помоћ Ви-Фи-ја попут комуникационог модула. Овај модул се мора користити за успостављање везе између корисника и робота. Основне компоненте које се користе за изградњу овог пројекта су микроконтролер, Ви-Фи модули попут ЕСП8266 и једносмерни мотори.

Робот за сакупљање смећа за воду помоћу соларне енергије

Овај пројекат имплементира иновативни робот за сакупљање смећа из воде користећи сунчеву енергију. Главна намера овог пројекта је чишћење смећа које се може сакупљати на површини водних тела. Овај пројекат помаже у чишћењу воде тако да се загађење може смањити.

Овим пројектом се може управљати помоћу даљинског управљача. Овај пројекат користи ДЦ пумпе за обезбеђивање контроле смера и распореда серво мотора за навигацију. Овде су уграђена два соларна панела како би робот био самоодржив на води. Ови панели помажу у пуњењу батерије, а одвоз смећа може се извршити помоћу жичаног мерача.

Надзор дивљих животиња помоћу РФ робота

Овај пројекат дизајнира робота за надзор дивљих животиња помоћу РФ. Коришћењем овог пројекта, оператеру није потребно да приђе дивљим животињама како би снимио фотографије изблиза. Овде се робот користи за посматрање дивљих животиња животиња користећи систем ноћног вида помоћу камере за ноћни вид на роботу. Овим роботом се може управљати бежично помоћу РФ даљинског управљача. Видео који се снима може се сачувати на рачунару за гледање животиња.

Овај систем користи 8051 микроконтролерску јединицу за пријем сигнала од РФ предајника за даљи процес. Ови сигнали се могу преносити на РФ пријемник, тако да микроконтролер обрађује ове податке за погон мотора. Тако да се роботским возилима може управљати. Једном када микроконтролер добије сигнал за промену смера камере, затим се прослеђује према мотору да постигне жељени угао камере. Стога се посматрање дивљих животиња може извршити помоћу робота кроз камеру за ноћни вид како би се добио ближи поглед на животиње помоћу РФ даљинског управљача.

Неке идеје за роботику засноване на микроконтролеру укључују следеће.

Пицк-Н- Плаце Роботиц Арм и Кретање којим управља Андроид Вирелесс Вирелесс
Роботско возило са гласовним управљањем са препознавањем говора на даљину
Шпијунски робот ратног поља са бежичном камером ноћног вида Андроид апликација
Манчестерско декодирање кода контролише правац робота помоћу ТВ даљинског управљача
Роботика за детекцију и контролу пожара
Роботска контрола руку путем Интернет ЛАН-а за рад пацијента
Ватрогасни робот на даљину управља Андроид апликацијама
Шпијунски робот ратног поља са бежичном камером ноћног вида
Роботско возило за гашење пожара
Пицк-Н-Плаце са меким хватачем
Роботско возило за откривање метала
Роботско возило којим управља мобилни телефон
Линија која прати роботско возило Коришћење микроконтролера
Роботско возило са ИР контролом
Роботско возило са даљинским управљањем засновано на додирном екрану за управљање продавницама
Воз метроа за превозе између станица
Роботско возило за избегавање препрека
РФ контролисано роботско возило са ласерским управљањем снопом

Пројекти роботике за студенте инжењерства

Последњих година, многи студенти инжењерства почели су показивати велико интересовање за роботске пројекте у поређењу са другим пројектима. Роботи попут пицк-н-плаце, следовање редова , зидни колосеци и роботички пројекти који користе микроконтролере популарни су пројекти на академском нивоу. Следећа листа пројеката роботике заснованих на микроконтролеру и роботских пројеката за студенте инжењерства врло је корисна за студенте. Осим овога, постоји и нека електроника инжењерски пројекти на роботским апликацијама.

Пројекти роботике за студенте инжењерства

Живи робот за упозоравање и откривање људи
Бежични робот којим управља ПЦ
РФ даљински управљани робот заснован на бежичној видео камери
Аутономни робот са вештачким видом за откривање препрека
Робот за прскање бежичног освеживача собе са видео визијом
Једноставан робот за одабир и постављање
Интелигентни робот контролисан екраном осетљивим на додир
Интерфејс човек-робот користећи робусно препознавање говора
Робот за откривање гаса и дима од ТНГ-а са бежичном контролом
Бежични вишенаменски робот којим управља ПЦ
Робот за препознавање гласа са индикацијом сензора пожара
Робот за даљинско управљање са сензором пожара
Роботска рука повезана са МЦУ / РФ / ИР / ПЦ
Робот за прскање брзине
Робот за праћење соларних панела

Једноставни пројекти роботике за почетнике

За почетнике је боље да се одлуче једноставни роботски пројекти за учење основних појмова и техника које ће их изазвати да се суоче са великом и сложеном роботиком док се навикну да их вежбају.

Једноставни пројекти роботике

Мобилни управљани робот који користи ГСМ
Едге Авоидер Робот
Робот који прати светлост
Једноставна линија која прати робота
Робот за следбенике зида
Робот за откривање бомби
Робот на соларни погон компаније ТРАСХ
Џепни пијани робот
Соларни бубашваба Вирбобот
Трепће ЛЕД љубимац
Неодредив модел робота-папира

Ардуино Робот Пројецтс

Ардуино је микроконтролер са једном плочом, а његов хардвер се састоји од хардверске плоче отвореног кода. Ова хардверска плоча дизајнирана је помоћу 8-битног Атмела АВР микроконтролер или 32-битни Атмел АРМ. Ардуино је дизајниран да пружи једноставан начин програмирања интерактивних објеката. Овде смо поменули листу пројеката роботике заснованих на микроконтролеру попут Ардуина.

Ардуино Робот Пројецтс

Контролишите ОВИ роботску руку помоћу Ардуина
ДФРоботсхоп Ровер или Ардуино на стазама
Ардуино робот са управљањем говором
Микробот на бази Ардуино Нано-а
РЦ аутомобил уназад направљен да направи Ардуино Ровер
2ВД Ектенд Платформ Ардуино Робот Цхассис Смарт Цар Цхассис
Паметни комплети шасије за аутомобиле Ардуино Робот 4ВД са енкодером брзине
Тхе Хекбуг Спидер Хацк
Стомпи Робот који хода
Ардуино Бот Прото
Ардуино робот за тестирање Вхилеи-а
Робот за самобалансирање са два точка помоћу Ардуина и МПУ6050

Електротехнички пројекти

У нашем свакодневном животу електроника игра главну улогу. Дакле, ако научимо неке основне ствари о електроници, то ће бити повољно за нас. Ови електронски пројекти се баве различитим склоповима који могу да укључују концепте попут кондензатора, диода, ИЦ-а итд. Многи људи сада показују интересовање за различите електроничке гране инжењерства. Након извођења неких пројеката у електронској грани инжењерства, можемо стећи практично знање из електронике. За оне који су заинтересовани за електронске пројекте, следећа листа пројекти и идеје електронског инжењерства послужило би згодно.

Кућна аутоматизација заснована на Ардуину
Бежични пренос снаге у 3Д простору
Индустријски контролер течне пумпе са кориснички дефинисаним временским слотовима на основу тајмера
Ардуино контрола аутоматског интензитета уличне расвете
Високонапонска једносмерна струја по Марковим принципима генератора
Електронски систем за контролу очију
Дубинску ФМ предајник са аудио модулацијом
Оптерећење релеја засновано на временском кашњењу
Појачајте 6В ДЦ до 10В ДЦ помоћу 555 тајмера
Провера секвенце фаза за трофазно напајање
Детектор пожара или дима са аутоматским системом прскалица воде
Систем за укључивање и искључивање пумпе заснован на ГСМ / ГПРС
ИВРС систем којим управља мобилни телефон
Аутоматски систем управљања уличним осветљењем користећи ЛДР високе осетљивости
Аутоматско регулисање брзине у зависности од долазног возила на великим путевима
Примене робота
Апликације робота могу се класификовати у две врсте: тренутне и будуће апликације.
Тренутне апликације укључују:
Пренос материјала, Машинско утовар и истовар
Операције обраде
Скупштина и инспекција
Будуће апликације укључују:
Медицински
Војно-артиљерија, утовар, надзор
Кућне апликације
Електронска индустрија
Потпуно аутоматизована машинска радња

Ово је све о листи пројеката роботике попут економичних пројеката роботике заснованих на микроконтролеру, једноставних роботских пројеката, Ардуино роботских пројеката и роботских пројеката за студенте инжењерства. Надамо се да сте боље разумели и концепт пројеката роботике заснованих на микроконтролеру. Поделите своје ставове о овом чланку у одељку за коментаре испод, а за даљу помоћ у примени ових пројеката можете нас контактирати.

Фото кредити: