Како покретати серво мотор помоћу ИЦ 555

У овом пројекту ћемо научити основне спецификације серво мотора, као и како управљати серво мотором помоћу 555 ИЦ тајмера и неколико тастера.

Аутор Анкит Неги

ЗАШТО СЕРВО?

Серво Моторс користе се у разним областима. Они се углавном користе као актуатори у оним областима где нам је потребно прецизно кретање за контролу излазног оптерећења.

Најбољи пример је РЦ аутомобил. Да видимо да желите кретање од 45 степени, ни више ни мање. У том случају не можете користити једноставни једносмерни мотор, јер ће он надмашити жељени положај сваки пут када га укључите.

Стога нам је потребан серво мотор да бисмо постигли овај задатак, јер не само да ће направити прецизну ротацију од 45 степени, већ ће се и глатко зауставити на жељеном положају.

НЕКОЛИКО ТЕХНИЧКИХ ТАЧАКА КОЈЕ МОРАТЕ ЗНАТИ:

А) Пре куповине или употребе сервоа мора се знати шта се налази у њему и како то ради. серво мотор се састоји од три кључне компоненте:

1. Мотор једносмерне струје
2. 1 Потенциометар, аналогни или дигитални
3. Управљачки круг

Б) Из серво мотора излазе укупно 3 жице:

1. ЦРВЕНА: До позитивне понуде
2. ЦРНО: ДО негативне понуде
3. НАРАНЧАСТО ИЛИ ЖУТО: повезан на референтни напон, тј. На пвм извор

Ц) Серво мотор се може окретати за 90 степени у било ком смеру, покривајући максималних 180 степени, тј. 90 степени у смеру казаљке на сату или 90 степени у смеру супротном од казаљке на сату из свог неутралног положаја.

Да би ротирао мотор у смеру казаљке на сату, временски период импулса такта мора бити већи од 1,5 милисекунде, а да би га ротирао у смеру супротном од кретања казаљке на сату мора бити мањи од 1,25 милисекунди, али фреквенција треба да буде између 50 и 60 Херца.

И тако ћемо користити 555 тајмер за генерисање таквих импулса такта за нас.

КОМПОНЕНТЕ ПОТРЕБНЕ ЗА ОВАЈ ПРОЈЕКАТ:

1. СЕРВО МОТОР
два. 555 ТИМЕР
3. 6 ВОЛТ БАТЕРИЈА
4. ДВА ГУМБА
5. ОТПОРИ: 1К, 4.7К, 33К, 10К, 68К, сви 1/4 вати 5%
6. ЈЕДАН ТРАНЗИСТОР (БЦ547)
7. ДВА КАПАЦИТОРА од 0.1уф

ДИЈАГРАМ КОЛА ПОКАЗУЈЕ КАКО ДА СЕ ПОКРЕНЕ СЕРВО МОТОР КОРИШЋЕЊЕМ ИЦ 555:

Успоставите везе као што је приказано на горе приказаном дијаграму кола.

Повежите позитивни и негативни пин мотора на позитивни и негативни прикључак акумулатора. И спојите сигнални или референтни пин на колекторски терминал транзистора.

КРОГ РАДА:

1. Када се притисне дугме за напред -

Када се ово догоди, отпорник од 68 К се повеже између пражњења и прага. Сада се кондензатор у почетку не пуни, тако да је пин 2 на 0 волти што је мање од 1 на 3 примењеног напона.

Ово ресетује флип флоп унутар 555 и даје логику 1 на излазном терминалу на који је повезана база транзистора.

То доводи до укључивања транзистора и провођења струје директно на масу због чега сигнални пин мотора добија нулту волту, јер је овај пин директно повезан на стезник колектора.

Будући да кондензатор почиње да се пуни када је излаз 1, излаз постаје 0 чим напон на кондензатору постане већи од 2 за 3 примењеног напона пошто је директно повезан на гранични пин.

Сада ће транзистор бити искључен, а сигнални пин ће добити логику 1.

На овај начин генеришу се пвм сигнали на референтном затичу мотора. Сада је у овом случају временски период генерисаног импулса већи од 1,5 милисекунде, што можете израчунати по формули радног циклуса за 555. И тако добијамо ротацију мотора за 90 степени у смеру казаљке на сату, као што је објашњено у горњем пасусу.

1. Када се притисне тастер уназад-

У овом случају отпорник од 10 К се повеже између пражњења и граничног пина који је мањи од отпорника од 68 к охма. Тако је у овом случају временски период пулса лекција од 1,5 милисекунде, што можете израчунати према формули радног циклуса за 555.

Сада се пвм генерише на референтном пину мотора на исти начин као у горњем случају. И тако добијамо ротацију мотора за 90 степени у смеру супротном од кретања казаљки на сату како је објашњено у претходном пасусу.

** у оба случаја фреквенција је између 40 и 60 херца