Уобичајеним моторима са једносмерном зупчаницом потребна је струја изнад 250мА. Постоји много интегрисаних кола попут АТмега16 Микроконтролер , 555 тајмер ИЦ . Али, серија ИЦ 74 не може да испоручи ову количину струје. Када је мотор тада директно повезан са о / п горе наведених ИЦ, они би могли да се оштете. Да би се решио овај проблем, потребан је управљачки круг мотора, који може деловати као мост између горе наведених мотора и ИЦ-а ( интегрисаних кола ). Постоје различити начини израде управљачког кола мотора Х-моста, попут употребе транзистора, релеја и употребе Л293Д / Л298.

Управљачки круг мотора моста Х помоћу ИЦ Л293д

Х-Бридге круг

Х мост је електронско коло које омогућава примену напона преко терета у било ком смеру. Х-мост склопови се често користе у роботици и многим другим апликацијама да омогуће једносмерним моторима да раде напред и назад. Ови управљачки кругови мотора углавном се користе у различитим претварачима попут ДЦ-ДЦ, ДЦ-АЦ, АЦ-АЦ претварача и многих других врста претварачи снаге . Конкретно, биполарни корачни мотор увек покреће управљач мотора који има два Х-моста

Х-Бридге круг

Израђен је Х мост четири прекидача попут С1, С2, С3 и С4. Када су прекидачи С1 и С4 затворени, тада ће се на мотор применити напон + ве. Отварањем прекидача С1 и С4 и затварањем прекидача С2 и С3, овај напон се инвертује, омогућавајући обрнути рад мотора.

Генерално, склоп возача мотора Х-моста користи се за окретање смера мотора и такође за прекидање мотора. Када се мотор изненада заустави, јер су крајеви на мотору кратко спојени. Или пустите мотор да се слободно заустави када се мотор одвоји од кола. Табела у наставку даје различите операције са четири прекидача који одговарају горе наведеном колу.

Рад Х-моста

Л293Д ИЦ управљачки програм мотора

Л293Д ИЦ је типична ИЦ возачка дозвола која омогућава Једносмерни мотор да вози у било ком смеру. Овај ИЦ се састоји од 16 пинова који се користе за тренутно управљање комплетом два једносмерна мотора у било ком смеру. То значи да помоћу Л293Д ИЦ можемо да контролишемо два једносмерна мотора. Такође, овај ИЦ може управљати малим и тихим великим моторима.

Ова Л293Д ИЦ ради на основном принципу Х-моста, ово Мотор Цонтрол коло омогућава да напон тече у било ком смеру. Као што знамо да напон мора да мења смер кретања једносмерног мотора у оба смера. Стога су склопови Х-моста који користе Л293Д ИЦ-ове савршени за вожњу мотора. Појединачна Л293Д ИЦ састоји се од два круга Х-моста унутар којих се могу ротирати два једносмерна мотора одвојено. Генерално се ови кругови користе у роботици због своје величине за управљање једносмерним моторима.

Шема пин-а управљачког склопа управљачког програма мотора Л293Д

Л293Д Конфигурација ИЦ пина

Пин-1 (Омогући 1-2): Када је пин за омогућавање висок, тада ће леви део ИЦ радити, иначе неће радити. Овај пин се такође назива и главни управљачки пин.
Пин-2 (Улаз-1): Када је улазни пин висок, проток струје ће пролазити кроз излаз 1
Пин-3 (излаз-1): Овај пин-излаз излаз-1 мора бити повезан на један од прикључака мотора
Пин4 и 5: Ови клинови су млевени пинови
Пин-6 (излаз-2): Овај пин мора бити повезан са једним од прикључака мотора.
Пин-7 (Улаз-2): Када је овај пин ВИСОК, тада ће проток струје бити кроз излаз 2
Пин-8 (Вцц2): Ово је напонски пин који се користи за напајање напона мотора.
Пин-16 (Всс): Овај пин је извор напајања интегрисаног кола.
Пин-15 (Улаз-4): Када је овај пин висок, проток струје ће пролазити кроз излаз-4.
Пин-14 (излаз-4): Овај пин мора бити повезан са једним од прикључака мотора
Пин-12 и 13: Ови клинови су млевени пинови
Пин-11 (излаз-3): Овај пин мора бити повезан са једним од прикључака мотора.
Пин-10 (Улаз-3): Када је овај пин висок, тада ће проток струје пролазити кроз излаз-3
Пин-9 (Енабле3-4): Када је овај пин висок, тада ће радити десни део ИЦ, а када је низак десни део ИЦ неће радити. Овај пин се такође назива и главни управљачки пин за десни део ИЦ.

Управљачки круг мотора моста Х помоћу ИЦ Л293д

ИЦ ЛМ293Д се састоји од 4-и / п пинова где су пин2 и 7 на левој страни ИЦ и Пин 10 и 15 на десној страни ИЦ. Леви улазни клинови на ИЦ управљаће ротацијом мотора. Овде је мотор повезан преко бочне и десне и / п за мотор са десне стране. Овај мотор се окреће на основу и / пс које смо обезбедили преко улазних пинова као Логиц 0 и Логиц 1.

Моторни круг Х-моста са ИЦ-ом Л293Д

Размотримо, када је мотор повезан са о / п пиновима 3 и 6 на левој страни ИЦ. За ротирање мотора у смеру казаљке на сату, и / п иглице морају бити опремљене Логиц 0 и Логиц 1.

Када је Пин-2 = логика 1 и пин-7 = логика 0, тада се окреће у смеру казаљке на сату.
Пин-2 = логика 0 & Пин7 = логика 1, а затим се окреће у смеру против сата
Пин-2 = логика 0 и Пин7 = логика 0, онда је у празном ходу (стање високе импедансе)
Пин-2 = логика 1 и Пин7 = логика 1, онда је у празном ходу

На сличан начин мотор може да ради и преко улазног пина-15 и пина-10 за мотор са десне стране.

ИЦ управљачки програм мотора Л4293Д се носи са огромним струјама, због чега овај круг користи хладњак за смањење топлоте. Због тога на ИЦ-у Л293Д постоје 4 осовинице. Када ове пинове залемимо на ПЦБ (штампану плочу), тада можемо добити огромно метално подручје између уземљених пинова на којима се може произвести топлота.

Ово је све о томе Управљачки круг мотора мотора Х Коришћење Л293д ИЦ. Ове ИЦ се обично користе у роботици. Надамо се да сте боље разумели концепт Х-моста. Даље, било каква питања у вези са покретачким мотором Х моста ИЦ л293д или електрични и електронски пројекти , дајте своје повратне информације у одељку за коментаре испод. Ево питања за вас, која је сврха интегрисане ИЦ везе?