Дизајнирање и управљање прототипом аутоматског воза

Сви у градовима метроа попут Колкате и Делхија уживајући у раскоши метро-воза икада поштедели мисли о возу? Не, онда ћу вам дати кратку идеју о аутоматском и контролисаном возу без возача. Али пре тога, подсетимо се кратко о врстама аутоматизација метроа .

Режим којим управља возач : У конвенционалним режимима ручни машиновођа управља возом и контролише кретање воза помоћу непокретних светлосних сигнала.

Делимично аутоматски режим : У овом режиму управљачки програм вози воз док се спољни систем управљања користи за стално праћење брзине и убрзања воза и пружање захтеваних повратних информација машиновођи.

Режим без возача : Цела операција и одржавање воза обављају се аутоматски, без икакве људске интервенције. Воз се аутоматски зауставља и креће, а врата се аутоматски затварају и отварају.

Дакле, сада ћемо усмерити пажњу на последњи режим, тј. Режим без возача

У потпуно аутоматском возу без возача, контрола се врши путем комуникације засноване на управљању возом, где се рачунар поред пруге користи за надгледање воза који вози на додељеној линији и пренос ових информација на централизовани рачунар. Воз се контролише аутоматским системом управљања возом.

“предности и недостаци мембранске пумпе ”

Пројектовање основног прототипа аутоматског воза без возача

“како ради микроконтролер ”

Дизајн ће укључивати следеће компоненте:

Правоугаоно тело у коме се налазе све остале роботске компоненте попут управљачког круга, врата итд.
Прототип клизних врата
Пар ИР ЛЕД и фотодиодних аранжмана
Управљачко коло помоћу микроконтролера

Рад основног прототипа:

Па да видимо како функционише наш основни прототип:

Аутоматско откривање платформе и систем за контролу врата : Састоји се од ИР ЛЕД-а и фотодиодног система. Када сензор осети долазак станице, возач мотора аутоматски покреће мотор тако да се воз заустави и врата се отворе када се осети особа.
Систем бројача путника : Воз је такође опремљен системом бројача путника који броји број путника који улазе у воз и када бројање достигне одређену границу, врата се аутоматски затварају и воз ће се покренути након одређеног временског ограничења.

Како се контролише прототип воза:

Контрола кретања воза : Уобичајено када се воз креће, ИР ЛЕД-фотодиодни аранжман постављен је тако да су обе постављене паралелно једна са другом, па према томе фотодиода не добија светлосне импулсе, не проводи и као резултат, микроконтролер добиће висок сигнал. Како се воз приближава станици, ИР светлост од ИР ЛЕД рефлектује било који предмет (претпоставимо сигнал станице), а одбијена светлост пада на фотодиоду, узрокујући је да проводи и тако микроконтролеру даје прекидни сигнал кроз транзистор. Микроконтролер је програмиран да шаље сигнале возачу мотора да заустави моторе. Рад мотора покреће ИЦ погонског склопа овде су две станице повезане са микроконтролером преко моторног погона.

Блок дијаграм који приказује контролу кретања воза

Контрола отварања и затварања врата : Како се воз зауставља, тј. Микроконтролер шаље сигнал прекида возачу мотора да заустави моторе, микроконтролер такође шаље висок сигнал возачу мотора на вратима тако да покреће мотор да отвори врата, да путници уђу Микроконтролер је програмиран тако да се врата отварају све док број путника који улазе не достигне ограничење, а затим је микроконтролер програмиран да сигнализира возачу мотора да ротира мотор да затвори врата. Микроконтролер чува код који је написан на асемблерском језику. Дакле, да бисмо овај кодирани програм избацили у микроконтролеру, потребан нам је уређај који је познат као пламеник или програмер. Програмер је хардверски уређај са софтвером који чита садржај хексадецималне датотеке која се чува на рачунару или преносном рачунару. Очитава серијски или УСБ кабл хекс датотеке са подацима и преноси податке у меморију микроконтролера. Програмери и компајлери су различити за различите микроконтролере који су за различите компаније, попут 8051 микроконтролера, „флеш магија“ се користи за програмирање микроконтролера и АТ89Ц51 микроконтролера „програмера“ који се користи за програмирање микроконтролера. На овај начин програмирамо код у микроконтролеру помоћу горионика или програмера.

Блок дијаграм који приказује контролу отварања и затварања врата

Контрола броја неколико путника који улазе и излазе из воза : То се ради помоћу система бројача путника. Ово се опет састоји од ИР ЛЕД-фотодиодног аранжмана - један на вратима, а други на мало удаљености. Када особа уђе на врата, долази до прекида између ИР ЛЕД-а и фотодиоде и у складу с тим, одговарајући транзистор шаље логички високи сигнал микроконтролеру. Како особа напушта подручје и улази даље прекидајући други ИР ЛЕД-фотодиодни аранжман, 1^стИР ЛЕД-фотодиодни аранжман се враћа у свој нормалан рад и слаби сигнал се шаље са одговарајућег транзистора на микроконтролер. Овај прелаз са високог на најнижи ниво пина микроконтролера узрокује програмски пораст броја приказа 7-сегментног приказа. Када бројање достигне максимум, микроконтролер је програмиран да активира звучни сигнал. Слично томе, када се прекида између 2^ндИРЛЕД-фотодиодни аранжмани, прелазак са високог на ниски сигнал микроконтролера узрокује смањење броја бројева другог 7-сегментног приказа.