Једноставним речима, серво мотор је појединац електрични мотор . Главна сврха употребе овог мотора у индустрији је ротирање и потискивање делова машине у којима, као и задатак, морају бити дефинисани. Ово је један од најчешће кориштених мотора у апликацијама попут индустријске производње, развоја аутоматизације итд. Иако су ови предложени и планирани за употребу у апликацијама попут контрола покрета за високо прецизно позиционирање, брзо кретање уназад и изванредне перформансе. Тхе примене сервомотора укључују роботику, аутоматизоване индустријске системе, радарске системе, системе за праћење, машинске апарате, рачунаре, ЦНЦ машине итд. Овај чланак разматра преглед онога што је серво мотор и различите врсте серво мотора
Шта је серво мотор?
Друго име серво мотора је управљани мотор, јер се они користе у повратним информацијама контролни системи попут излазних актуатора и не користи се за континуиране промене енергије. Тхе принцип рада сервомотора и електромагнетни мотор су исти, осим што су структура и функција различите. Називна снага ових мотора ће се променити са вата на неколико стотина вати.
Серво мотор
Када је неактивност ротора у мотору мала, тада ће одзив бити висок. Слично томе, ротор сервомотора је висок онда мотор има мањи пречник. Понекад функционишу на мањој или нултој брзини. Серво мотори су применљиви у радарима, алатним машинама, рачунарима, роботима, праћењу, контроли обраде, системима навођења итд. Погледајте везу да бисте сазнали више о томе Серво мотор - рад, предности и недостаци
Различите врсте серво мотора
Генерално су ови мотори категорисани у два типа на основу напајања које се користи за његову функцију, као што су АЦ серво мотори & ДЦ серво мотори . Ови мотори су погодни за многе примене због напретка микропроцесор , транзистор снаге и контрола високе прецизности. Ови мотори укључују три жице за напајање, масу и управљање. На основу величине и обриса, ови мотори се користе у разним апликацијама. Најчешћи серво мотор је РЦ серво мотор који се углавном користи у хоби апликацијама. Главне карактеристике овог мотора укључују приступачност, једноставност и доследност.
Врсте серво мотора
ДЦ серво мотор
Генерално, серво мотор једносмерне струје укључује извор једносмерне струје одвојено у пољу намотаја арматуре. Мотор се може управљати било управљањем струјом поља, иначе струјом арматуре. Контрола арматуре има неке предности у поређењу са контролом на терену. Слично томе, теренска контрола је донела користи у поређењу са контролом арматуре. Управљање овим мотором може се извршити на основу коришћене апликације. Овај мотор нуди брзу и тачну реакцију на започињање или завршавање командних сигнала због мале индуктивне реактанције арматуре. Ови мотори се користе у неколико уређаја и нумерички управљаној опреми.
Врсте серво мотора једносмерне струје
Једносмерни серво мотори су класификовани у различите типове
- Серијски мотори
- Мотори серије Сплит
- Мотор за управљање шантом
- Мотор са трајним магнетима
ДЦ серво мотори
Серијски мотори
Серијски мотори једносмерне струје са високим обртним моментом као и повлачењем велике струје. Регулација брзине овог мотора је врло мања. Преокрет се може постићи превртањем поларитета напона поља помоћу намотаја поља подељеног поља. Ефикасност овог мотора може се смањити коришћењем ове методе.
Мотори серије Сплит
Ове врсте мотора су мотори серије ДЦ са неколико делимичних киловата и оцењени са подељеним пољем. Ови мотори могу функционисати као појединачно под напоном управљани мотори. Арматура мотора може се напајати стабилним напајањем струјом. Овај мотор има заједничку криву обртног момента. Ово одређује велики обртни моменат заустављања и брз пад обртног момента појачавањем брзине. То ће резултирати одличним пригушивањем.
Мотор за управљање шантом
Серво-мотор са управљањем шантом се не разликује од било које врсте мотора са једносмерном струјом. Овај мотор укључује два намотаја као што су намотаји поља и намотаји арматуре. Намотаји поља налазе се на статору машине, док се намоти арматуре налазе на ротору. Веза између ова два намотаја може се остварити са извором једносмерне струје. У једносмерном ранжирном мотору, два намотаја су паралелно повезана преко извора једносмерне струје.
Мотор са трајним магнетима
Ово је мотор са трајним побуђивањем свуда где се поље у ствари напаја стабилним магнетом. Перформансе мотора су исте као и мотори са сталним пољем који се контролишу арматуром и које ћемо препознати у следећем сегменту.
АЦ серво мотор
АЦ серво мотор укључује кодер коју користе контролори за давање повратних информација као и контролу затворене петље. Мотор наизменичне струје може се лоцирати са великом тачношћу, као и тачно контролисати по потреби. Ови мотори имају врхунски дизајн како би постигли бољи обртни моменат. Тхе Примене на серво моторе наизменичне струје углавном укључују роботику, аутоматизација , ЦНЦ опрема и још много апликација.
Врсте серво мотора наизменичне струје
АЦ серво мотори су класификовани у различите типове који су
- Позициони ротациони серво мотор
- Серво мотор са континуираним окретајем
- Линеарни серво мотор
АЦ серво мотори
Позициони ротациони серво мотор
Најчешћи тип серво мотора је мотор са позиционом ротацијом. Излаз вратила у мотору ротира се за 180 степени. Ова врста мотора углавном укључује физичке заустављаче који се постављају у механизам зупчаника како би се спречило ротирање споља да би се заштитио сензор ротације. Примене серво мотора позиционе ротације укључују у роботи , авиони, играчке, контролисани аутомобили и још много апликација.
Серво мотор са континуираним окретајем
И серво мотор са уобичајеном позиционом ротацијом и серво мотор са континуираном ротацијом су исти, осим што може да иде у свим правцима без фиксног ограничења. Управљачки сигнал наизменично лоцира статичку тачку сервоазата како би разумео правац као и брзину ротације. Разноликост потенцијалних команди проузроковаће ротацију мотора у смеру кретања казаљке на сату, у супротном смеру кретања казаљке на сату, како је изабрано променом брзине, на основу управљачког сигнала. Примена серво мотора са континуираном ротацијом укључује радарску антену. На пример, ако путујете сам робот у супротном можете користити један попут погонског мотора преко мобилног робота.
Линеарни серво мотор
Тхе Линеар серво мотор је једна врста мотора и слична је серво мотору са позиционом ротацијом, међутим са додатним механизмима за промену излаза из кружног у смеру напријед-назад. Ове моторе не можемо лако пронаћи, мада их повремено можете пронаћи у продавницама хобиста свуда где се користе актуатори у оквиру напредних модела авиона.
Дакле, овде се ради о типовима серво мотора. Овај мотор је одељење сервомеханизма и повезан је са неком врстом кодера за обезбеђивање позиционирања, повратне информације о брзини, као и са неким уређајем за исправљање грешака који активира сигнал напајања. Основне карактеристике које су потребне за било који серво мотор укључују, излазни обртни моменат мотора мора бити пропорционалан примењеном напону. Смер обртног момента који се проширује мотором мора зависити од тренутног поларитета управљачког напона. Ево питања за вас, које су примене серво мотора?
