Избор прави мотор за различите примене зависи од неких критеријума за пројектовање, као што су захтеви за тачност положаја, цена, доступност погонске снаге, обртни моменат и захтеви за убрзање. Све у свему, мотори попут ДЦ, серво и корачних мотора су најбољи за различите примене. Корачни мотор је врло погодан за велике обртне моменте и примене са мањим убрзањем. Многи су под неразумевањем да постоји огромна разлика између једносмерног мотора, серво мотора и корачног мотора. Да бисмо знали разлике између ова три мотора, овај чланак даје кратку разлику између ова три мотора.
Разлика између једносмерног мотора, серво мотора и корачног мотора
Избор између једносмерног мотора, серво мотора и корачног мотора може бити поприличан задатак, укључујући балансирање бројних фактора дизајна, наиме трошкова, брзине, обртног момента, убрзања, а такође и погонски склопови, који играју кључну улогу у одабиру најбољег електромотор за вашу примену.
Једносмерни мотори
ДЦ мотор је двожични мотор са континуираном ротацијом и две жице су напајање и уземљење. Када се напајање напаја, једносмерни мотор ће почети да се окреће док се та снага не одвоји. Већина једносмерних мотора раде са високим обртајима у минути (РПМ), примери су вентилатори који се користе у рачунарима за хлађење или точковима аутомобила којима управља радио.
Једносмерни мотор
Брзина једносмерног мотора може се контролисати техником ПВМ (модулација ширине импулса), техником брзог пулсирања напајања ОН / ОФФ. Проценат времена утрошеног на вожњу бициклом однос ОН / ОФФ дефинише брзину мотора. Јер нпр. ако се снага покреће на 50%, тада ће се једносмерни мотор ротирати на половини брзине од 100%. Сваки импулс је тако брз да се чини да се мотор непрекидно окреће без икаквих колебања! Погледајте везу да бисте сазнали више о томе Рад једносмерног мотора, предности и недостаци
Серво Моторс
Генерално, серво мотор је асоцијација четири ствари, наиме једносмерни мотор, управљачки круг, сет зупчаника и такође потенциометар, обично сензор положаја.
Положајем серво мотора може се управљати прецизније од положаја типичних једносмерних мотора, и углавном имају три жице попут напајања, ГНД и управљања. Снага на ове моторе се непрекидно примењује, с управљачким кругом серво мотора који мења извлачење погона серво мотора. Ови мотори су дизајнирани за тачније задатке у којима положај мотора мора бити прецизан попут кретања роботске руке или управљања кормилом на чамцу или нози робота у одређеном домету.
Серво мотор
Ови мотори се не смењују лако као стандардни једносмерни мотори. Уместо тога, угао ротације је делимичан на 1800. Серво мотори добијају контролни сигнал који означава положај о / п и примењује снагу на једносмерни мотор док осовина не пређе у тачан положај, о чему одлучује сензор положаја.
ПВМ (модул ширине импулса) користи се за управљање сигналом серво мотора. Али, за разлику од једносмерних мотора, то је период позитивног импулса који контролише положај серво осовине, донекле од брзине. Вредност неутралног импулса зависи од серво-а који држи осовину серво-мотора у средњем положају. Повећавање вредности импулса учиниће да се серво мотор окреће у смеру казаљке на сату, а краћи импулс окреће вратило у смеру кретања казаљке на сату.
Серво-контролни импулс се обично понавља сваких 20 мс, што у основи говори серво-мотору куда треба ићи, чак и ако то значи остати у сличном положају. Када се серво-у нареди да се креће, он ће се померити у положај и задржати тај положај, чак и ако спољна сила гура против њега. Серво мотор ће се борити из померања из тог положаја, при чему максимална количина отпорне силе коју серво мотор може користити представља обртни моменат тог серво мотора. Погледајте везу да бисте сазнали више о томе Рад серво мотора, предности и недостаци
Степпер Моторс
Корачни мотор је у основи серво мотор који користи другачији метод моторизације. Тамо где мотор укључује једносмерни мотор са континуираном ротацијом и комбиновано коло контролера, корачни мотори користе вишеструке урезане електромагнете распоређене око централне опреме за опис положаја.
Корачном мотору је потребан спољни управљачки круг да би одвојено напајао сваки електромагнет и осовину мотора укључио. Када се електромагнет напаја електричном енергијом, он привлачи зубе опреме и подупире их, донекле у односу на следећи електромагнет „Б“. Када је „А“ искључено, а „Б“ укључено, апарат се лагано окреће да би се поравнао са „Б“ и свуда око круга, при чему се сваки електромагнет око апарата заузврат укључује и искључује како би извршио ротацију. Свака ротација од једног до другог електромагнета назива се „степеник“, па се мотор може активирати тачно унапред дефинисаним угловима корака кроз пуних 3600 ротација.
Степпер Мотор
Ови мотори се користе у две варијанте, и то униполарни / биполарни. Биполарни мотори су најчвршћи тип мотора и углавном имају 4 или 8 каблова. Унутар њих су два низа електромагнетних калемова, а ступање се постиже променом правца струје у калемима. Униполарни мотори су препознатљиви по томе што имају 5 жица, 6 жица или чак 8 жица, такође имају 2 калема, али сваки има средишњу славину. Ови мотори могу да корачају без супротног смера струје у калемима, чинећи електронику једноставнијом. Али, јер се овај славина истовремено користи за ојачавање само половине сваке завојнице, они обично имају мањи обртни моменат од биполарног.
Дизајн корачног мотора може давати константни обртни моменат без потребе за активираним мотором, под условом да се мотор користи унутар својих граница, не долази до грешака при постављању, јер ови мотори имају телесно унапред дефинисане ситуације. Молимо вас да упутите везу на знати више о Рад корачног мотора, предности и недостаци
Предности и недостаци једносмерне струје, серво и корачног мотора
Предности и недостаци једносмерног мотора, серво мотора и корачног мотора укључују следеће.
- Једносмерни мотори су брзи и континуирани мотори који се углавном користе за све што треба да се окреће великом брзином у минути (РПМ). На пример точкови аутомобила, вентилатори итд.
- Серво мотори су великог обртног момента, брзе и тачне ротације под ограниченим углом. Генерално, алтернатива корачним моторима високих перформанси, али сложеније подешавање са ПВМ подешавањем. Погодно за роботску контролу руку / ногу или кормила итд.
- Корачни мотори су споро, лако подешавање, прецизно окретање и управљање - Предност у односу на друге моторе попут серво мотора у контроли положаја. Тамо где ови мотори захтевају механизам повратне спреге и пратеће склопове за погон лоцирања, овај мотор има позициону контролу кроз своју природу ротације делимичним додацима. Погодно за 3Д штампаче и сродне уређаје где је положај неопходан.
Дакле, овде се ради о главној разлици између једносмерног мотора, серво мотора и корачног мотора са предностима и недостацима. Надамо се да сте боље разумели овај концепт. Поред тога, било какве сумње у вези са овим концептом или у вези са спровођењем било каквих електричних пројеката помоћу мотора, дајте своје драгоцене повратне информације коментаром у одељку за коментаре испод. Ево питања за вас, Која је функција мотора?
