Роботика је проучавање робота и роботи су електромеханичке машине које се користе за обављање различитих задатака. Најпопуларнији роботи су смештени у опасним местима јер ови роботи раде задатке које су људи ограничени да обављају.

Неки роботи могу сами да раде, а другим роботима је увек потребна помоћ људи да изврше задатке или да кажу задатак који треба обавити. Роботи се могу користити у различитим областима као што су медицина, свемирска комуникација, војне примене , и тако даље.

Аутономни роботи

Аутоматски робот је врста манипулисаног роботског система за који се сматра да је један од најранијих роботских система на основу контролни систем поседује. Аутоматски роботи су подељени у четири главне категорије на основу њихових карактеристика и примене.

Манипулациони роботски систем класификован је у три врсте:

Аутономно контролисани роботи
Даљински управљани роботи
Ручно управљани роботи

Аутономни роботи се углавном користе у индустријским областима, док се роботи са даљинским управљањем користе у окружењима која су ограничена за људе. Ручно управљани роботи се широко користе за руковање робом, а такође и за транспорт.

Врсте аутономног роботског система

Од три врсте манипулационих роботских система, аутономни систем се даље класификује у четири врсте:

Програмабилно
Није могуће програмирати
Прилагодљив
Интелигентан

1. Програмабилни аутоматски робот

Програмабилни аутоматски роботи

Програмирани робот је робот прве генерације са погоном на сваком споју. Роботи се могу поново програмирати на основу врсте апликације која им је додељена. Функција и примена робота могу се променити репрограмирањем након што се робот једном програмира да извршава функцију у датом обрасцу и фиксном низу.

Роботски комплети попут Лего умних олуја, Биолоид из програмабилне Роботицс може помоћи ученицима да науче о његовом програмирању и раду. Напредни мобилни робот, роботизоване руке и уређаји су неки од примера ових програмабилних робота.

Главни недостатак овог аутономног робота је тај што једном програмиран наставља да ради чак и ако постоји потреба за променом задатка (у случају нужде). Ови роботи се могу користити у различитим апликацијама попут мобилне роботике, индустријског управљања и свемирских апликација.

2. Аутоматски робот који се не може програмирати

Аутоматски робот који се не може програмирати

“Схема ожичења 220в до 110в ”

Овај робот је један од основних типова робота, заправо, непрограмирани робот. Овај робот се чак ни не сматра роботом, већ је експлоататор коме недостаје репрограмибилни управљачки уређај. Механички кракови који се користе у индустрији су неки од примера ових врста робота у којима су роботи углавном причвршћени на програмабилне уређаје који се користе у индустрији за масовну производњу, као што је приказано на слици.

Ове врсте робота проналазе примену у неким уређајима, укључујући вођице путање и носаче медицинских производа, а такође и неке роботи с следбеницима линија.

3. Прилагодљиви робот

Прилагодљиви роботи

Прилагодљиви роботи су такође индустријски роботи који се могу независно прилагодити различитим опсезима у процесу. Међутим, ови роботи су софистициранији од програмабилних робота. Они се могу прилагодити до одређене мере, а након процене могу извршити радњу потребну у том прилагођеном подручју. Ови роботи су углавном опремљени сензорима и системима управљања.

Сензори користе се за осећање услова околине, обрађивање променљивих и других параметара који се односе на одређени задатак. Систем за контролу повратне спреге приступа овим сигналима са сензора и у зависности од примењеног алгоритма контролише излазе.

Прилагодљиви роботи се углавном користе у апликацијама као што су системи за прскање и заваривање. Роботски хватаљка и прилагодљиви хватаљка са два прста примери су овог аутономног робота. Ови роботи се могу користити у различитим применама као што су ваздухопловство, медицина, роба широке потрошње, кућне потребе и производња у индустријским областима.

“индуктивни амперметри раде по ком принципу ”

4. Интелигентни роботи

Интелигентни роботи

Интелигентни роботи, као што и само име говори, најинтелигентнији су од свих осталих врста робота са сензорима и микропроцесори за чување и обраду података. Перформансе ових робота су високо ефикасне захваљујући њиховој ситуацији заснованој на анализи и способностима за извршавање задатака. Интелигентни роботи могу да осете чула попут бола, мириса и укуса, а такође су способни за вид и слух, и - у складу с тим, изводе акције и изразе попут емоција, размишљања и учења.

Ови роботи налазе своју примену у пољима као што су медицинска, војна примена и системи за контролу кућних апарата итд.

То су четири различите врсте аутономних роботских система, који се могу применити у широком спектру примена. Даље, за било каква питања у вези са роботима у стварном времену и њиховом применом у пројекти роботике , можете коментарисати у одељку за коментаре датом у наставку.

Дон Мисс Ит : За више идеја о пројектима роботике

Пхото Цредитс