Аутоматски круг врата помоћу ПИР - додира без врата

Заједно са социјалним дистанцирањем и маскама, друга главна ствар коју је пост ЦОВИД-19 приморало свет да примени је да постане нетакнута. Ово се препоручује за многе јавне уређаје, као што су врата, средства за дезинфекцију руку , дугмад, прекидачи итд. како би се ограничило ширење вируса који могу настати услед физичког додиривања тастера и ручица.

Чланак се труди да подржи концепт врата без додира или додира надоградњом система врата електронски систем врата , који могу да реагују на људско присуство и извршавају операције отварања и затварања искључиво без потребе за ручним повлачењем или гурањем врата.

Опис кола

Бесконтактни круг врата заснован на ПИР детекцији људи приказан је на горњој слици.

Научимо његов рад уз помоћ следећих тачака:

Дизајн функционише користећи следеће главне компоненте:

• ПИР сензор
• ДПДТ / СПДТ релеји
• ИЦ 4093
• Магнетиц Реед Свитцхес

ПИР скупштина : Леви бочни уређај у облику беле куполе, постављен на зелену ПЦБ, је пасивни инфрацрвени или ПИР модул. Модул открива инфрацрвену топлотну карту која излази из људског тела и претвара их у позитиван потенцијал на свом излазном терминалу.

Као што се може видети, модул има 3 пиноута, односно Вцц или позитивни пин за напајање, ОУТ који производе излазни потенцијал као одговор на људско присуство унутар његовог домета детекције и Всс пиноут који је уземљење или негативни пин за напајање уређаја.

На горњој слици, 3 извода ПИР-а су директно сломирани отпорником ограничења струје 1к и транзистором појачала.

1к пружа брзу и поуздану компатибилност за ПИР са напајањем од 12 В, јер је у основи уређај од 5 В, а директна веза од 12 В може проузроковати трајно оштећење уређаја. Транзистор ради као појачало које претвара излаз слабе струје, ниског напона из ПИР-а у адекватно виши ниво за рад релеја.

Директно монтирање поменутих делова на затиче ПИР-а осигурава загарантован и поуздан рад ПИР-а без потребе за било каквом посебном ПЦБ-ом или стабилизационим елементима.

Релеј ради : Релеј повезан са ПИР транзистором УКЉУЧУЈЕ се када ПИР детектује човека и искључује се када се човек удаљава од свог домета детекције. Овај релеј је ДПДТ типа који има два сета Н / О и Н / Ц контаката.

Ови контакти су повезани моторним мотором како би се омогућило а ротација напред и назад као одговор на активирање и деактивирање ДПДТ релеја.

Ту је и други други релеј који је СПДТ типа, што значи са једним скупом Н / О, Н / Ц контаката. Овај релеј пружа позитивно напајање контаката релеја ДПДТ и мотора, тако да се то напајање искључује кад год мотор повуче врата на оба краја ограничења отварања / затварања.

НАНД Гатес : Коло користи 4 НАНД улаза са ИЦ 4093, који контролишу СПДТ релеј за потребно деактивирање мотора чим се врата закотрљају на крајњим крајевима њиховог кретања.

Реед Релаи : Два аутоматска релејна преклопна прекидача користе се у овом аутоматском додиру ПИР круга регулатора врата. Трстични прекидачи пружају потребне електричне сигнале на НАНД капијама како би осигурали да се мотор искључи када се врата повуку преко било које границе.

Круг који ради у детаљима

Поларитет жица мотора повезан је са релејем ДПДТ на такав начин да Н / Ц или нормално затворени контакти омогућавају затварање врата, а Н / О или нормално отворени контакти отварање врата.

Претпоставимо да су додирива врата у потпуно затвореном положају и да у домету детекције ПИР-а нема људи.

У овом положају ДПДТ релеј је у деактивираном стању, а његови контакти су наслоњени преко њихових Н / Ц тачака.

Такође, језичасти прекидач С1 је погодно постављен споља, тако да се врата када се затворе, поравнају са магнетом инсталираним на ивици врата.

Слично томе, С2 језичасти прекидач је постављен да реагује са другим магнетом повезаним са вратима, када су врата у отвореном положају.

Дакле, С1 је сада у непосредној близини магнетом , је у затвореном и проводном стању.

Такође, пошто је ПИР искључен, транзистор 8050 је такође ИСКЉУЧЕН, што доводи до тога да је улаз капије А1 висок.

Будући да су НАНД капије ожичене као претварачи, излаз А3 у овој ситуацији постаје низак или 0 В.

Ових 0 В доводи до тога да се БЦ557 УКЉУЧИ и примени позитивно напајање преко С1 на два улаза капије А4.

Резултат А4-врата је низак или 0 В држећи БЦ547 и припадајући релејни прекидач ИСКЉУЧЕНИМ. Ово прекида напајање релеја ДПДТ и мотор врата остаје деактивиран.

Читав систем сада чека у стању приправности.

Претпоставимо сада да се човек приближи вратима и уђе у опсег ПИР. Тхе ПИР се укључује , активирајући ДПТ релеј у Н / О положају.

ПИР активација такође доводи до појаве ниског сигнала на улазу капије А1, што заузврат доводи до тога да излаз А3 иде високо.

Ова радња ИСКЉУЧУЈЕ БЦ557, због чега долази до улаза А4 0 и 1 логика на својим улазима, што доводи до високог излаза и активира БЦ547 и припадајући СПДТ релеј.

СПДТ сада обезбеђује потребно напајање ДПДТ-а и мотора.

Мотор се брзо активира и започиње котрљање врата у отвореном положају.

Једном када су врата потпуно отворена, активира се С2 реед, што доводи до појаве логике 1 на одговарајућем улазу А4. Други улаз је већ висок или 1, излаз А4 се смањује, што доводи до искључивања БЦ547 и СПДТ.

Снабдевање се одмах прекида и мотор се зауставља.

Особа је сада ушла на врата и кренула испред домета ПИР-а.

ПИР се сада ИСКЉУЧУЈЕ, пребацујући ДПДТ према Н / Ц контактима који би требало да преокрену рад мотора. Ово такође узрокује високу вредност на улазу А1, а најнижу на излазу А3. То резултира улазима А4 да добију 0 односно 0 логике, окрећући свој излаз високо и УКЉУЧУЈУЋИ БЦ547 и СПДТ релеј.

СПДТ покреће напајање ДПДТ-а и мотора тако да мотор сада почиње повлачити врата према затвореном положају.

Овде се отвара С2 узрокујући ниску вредност на одговарајућем улазу А4, али то не утиче на А4, јер 0 и 1 и даље одржавају висок излаз А4.

Коначно, када врата дођу у затворени положај, спроводи се релеј трске С1 и цео систем се зауставља и налази се у стању приправности.

Аутоматско управљање клизним додиром

Горње објашњење концепта додира врата такође се може ефикасно применити за примену аутоматског рада без додира систем клизних капија .

Механизам за систем капија може се приказати на горњој слици.

Капија се клизи помоћу неколико точкова.

Један точак је постављен на предњи крај капије који подржава капију да се слободно котрља преко металне шинске стазе.

Други точак који је у облику зупчаника постављен је на осовину мотора тако да се његови зуби спајају са зубима хоризонталног зупчаника инсталираним на дну капије.

Сада, док мотор ради, зупчаник грицка водоравне зупчанике и приморава склоп капије да се котрља у смеру одређеном кретањем зупчаника мотора у смеру кретања казаљке на сату или у смеру супротном од кретања казаљке на сату.

Надоградња стандардних врата у врата без додира

За претварање обичног или стандардног система врата у нетакнуту верзију, могао би се користити следећи једноставни механизам за вучу и гурање мотора.

Овде можемо видети да је осовина спојена у средини и на крајевима кроз одвојене шарке, што омогућава да осовина буде флексибилна и савијена под потребним угловима како би се омогућило повлачење или гурање врата као одговор на ротацију моторног диска .

Магнети и релеји за језичке постављени су преко моторног диска, тако да се одговарајући магнети и прекидачи за језичке поравнају једни с другима током отварања и затварања врата под унапред одређеним угловима.